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摘要
巡检是确保隧道皮带出渣机稳定运行的主要手段，为了保证隧道的正常掘进和皮带出渣机可靠的运行，需要固定的时间对其进行巡视检测。由于运输线路长、工作环境恶劣，传统人工巡检主要依靠巡检人员的现场经验，巡检质量和效率难以保证。随着移动机器人技术快速发展，设计出一种能够替代巡检工步行巡检的小型移动巡检机器人的时机已经非常成熟。基于此本文设计了一种带式输送机巡检机器人的二级减速器，配合其他传动机构实现隧道内皮带出渣机无人化巡检和事故预警。
减速器装置是当今机械传递动力的一种重要装置，它由轴、齿轮或齿轮轴、轴承及壳体等组
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