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年12月青少年机器人技术等级考试五级理论综合试卷(含答案).pdfVIP

年12月青少年机器人技术等级考试五级理论综合试卷(含答案).pdf

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年12月青少年机器人技术等级考试五级理论综合试卷(含答案)--第1页

2023年12月青少年机器人技术等级考试五级理论综合试卷(含答案)

分数:100题数:30

一、单选题(共20题,共80分)

1.通常状况下,ESP32WROOM模组的工作电压是?()

A.3V

B.3.3V

C.3.6V

D.5V

答案:B

2.ESP32WROOM模组中核(core)的数量是?()

A.单核

B.双核

C.3核

D.4核

答案:B

3.ESP32forArduino,基于DAC模拟输出所提供的通道数量是?()

A.2

B.6

C.8

D.16

答案:A

4.ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时,用于设定LEDC通道参

数的函数是?()

A.ledcSetup()

B.ledcAttachPin()

C.ledcDetachPin()

D.ledcWrite()

答案:A

5.ESP32forArduino函数ledcWrite(channel,duty)中,channel的含义是?

()

A.PWM的频率

B.PWM的分辨率

C.PWM的输出通道号

D.PWM的占空比

答案:C

6.ESP32forArduino,读取电位器的返回值,程序如下,变量potVal的最大值

年12月青少年机器人技术等级考试五级理论综合试卷(含答案)--第1页

年12月青少年机器人技术等级考试五级理论综合试卷(含答案)--第2页

可能是?()

A.12

B.255

C.1023

D.4095

答案:D

7.使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管,电路连接如下图所示,主控

板向74HC595发送数据输入时钟信号,应连接到?()

A.A

B.B

C.C

D.D

答案:B

8.UART数据帧的起始位和停止位分别为?()

A.低电平低电平

B.低电平高电平

C.高电平低电平

D.高电平高电平

答案:B

9.UART数据帧中,可不包含的是?()

A.起始位

B.数据位

C.校验位

D.停止位

答案:C

10.ESP32forArduino程序如下,串口监视器显示的结果是?()

年12月青少年机器人技术等级考试五级理论综合试卷(含答案)--第2页

年12月青少年机器人技术等级考试五级理论综合试卷(含答案)--第3页

A.15

B.20

C.25

D.45

答案:B

11.ESP32forArduino中,程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字

符是?()

A.%o

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