DB4404_T 47-2023 无人水面艇近岸水质采样作业规范.docx

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4404

珠海市地方标准

DB4404/T47—2023

无人水面艇近岸水质采样作业规范

Specificationfornearshorewaterqualitysamplingpracticebasedonunmannedsurfacevehicles

2023-11-15发布2023-12-15实施

珠海市市场监督管理局发布

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I

目次

前言 II

引言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4无人艇技术要求 1

4,1艇体平台 1

4.2控制系统 1

4.3动力系统 2

4,4通信系统 2

4.5感知系统 2

4,6交互系统 2

4.7采样单元 2

5采样环境 2

6采样人员 2

7采样前准备 2

7.1制定采样计划 2

7.2准备采样用具 3

7.3检查采样无人艇状态 3

7.4规划航线任务 3

8采样现场操作 3

8.1单点采样 3

8.2多点连续采样 3

8.3分层采样 3

9样品保存 4

10采样质量控制 4

11采样数据记录 4

12现场作业安全 4

附录A（资料性）无人艇地表水现场采样记录表 5

附录B（资料性）无人艇近岸海水现场采样记录表 6

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II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由珠海云洲智能科技股份有限公司提出。

本文件由珠海市生态环境局归口。

本文件起草单位：珠海云洲智能科技股份有限公司、珠海市东部生态环境监测中心、广东省珠海生态环境监测站、广东中检源检测有限公司、江苏海洋大学。

本文件主要起草人：杨忠国、吕继方、刘宏、谢栩、刘志超、何志东、赖锦鸿、刘腾、张泽彬、麦振江、张云飞、任志涛、黄成、张传超、张斯玮。

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III

引言

无人水面艇已广泛试用于地表水及近岸海水的水质采样工作，在提高水质监测工作效率的同时，降低了人员作业风险。由于采样工作人员操控技能、不同无人艇功能性能等差异因素，在无人水面艇采样作业过程中，存在不规范、不统一、不严谨的地方。本文件主要对基于无人水面艇进行地表水及近岸海水水质采样的范围、设备、环境、人员、采样准备及现场操作、质量控制、数据记录和作业安全等要求进行规定，以便进一步指导和规范基于无人水面艇进行近岸水质采样的作业过程，确保无人水面艇采样作业的规范性、可靠性和安全性。

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1

无人水面艇近岸水质采样作业规范

1范围

本文件规定了无人水面艇近岸水质采样的无人艇技术要求、采样环境、采样人员、采样前准备、采样现场操作、样品保存、采样质量控制、采样数据记录和现场作业安全等要求。

本文件适用于无人水面艇进行近岸海水以及地表水的水质采样。

本文件不适用于原位监测的采样，以及易吸附管壁、难以进行水样分装等特殊水质的采样。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

HJ91.2—2022地表水环境质量监测技术规范

HJ442.1—2020近岸海域环境监测技术规范第一部分总则

HJ442.3—2020近岸海域环境监测技术规范第三部分近岸海域水质监测HJ493—2009水质采样样品的保存和管理技术规定

HJ494—2009水质采样技术指导

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人水面艇unmannedsurfacevehicle

一种通过自主航行或远程遥控以实现正常航行、操纵及作业的无人水面机动平台，简称无人艇。

3.2

采样无人艇samplingunmannedsurfacevehicle

搭载水质采样仪器或设备，用于执行水质采样任务的无人艇。

3.3

自主航行autonomous