工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库(单选题1).pdfVIP

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库(单选题1)--第1页

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选

题1）

1.华数机器人最多有（）种操作模式。

A.1

B.2

C.3

D.4(正确答案)

2.华数机器人在（）进行操作模式的切换。

A.控制柜

B.示教器(正确答案)

C.本体

D.控制柜或示教器

3.正常联动生产时,华数机器人示教器上模式应该打到（）位置上。

A.自动模式

B.T1模式

C.T2模式

D.外部模式(正确答案)

4.华数机器人在（）模式下，使能器无效。

A.自动模式(正确答案)

B.T1模式

C.T2模式

D.以上都是

5.华数机器人的操作模式有（）。

A.自动模式

B.T1模式

C.T2模式

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库(单选题1)--第1页

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库(单选题1)--第2页

D.以上都是(正确答案)

6.T2模式应仅用于所有人员都处于安全保护空间之外时，而且操作人员()，熟知

潜在的危险。

A.经过特殊训练(正确答案)

B.没经过特殊训练

C.不熟练操作

D.熟悉操作

7.示教器提供左侧（）个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配置按键按下后

输出的指令。

A.2

B.3

C.4(正确答案)

D.5

8.华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是（）。

A.自动模式

B.外部模式

C.T1模式

D.T2模式(正确答案)

9.当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（）进行设置。

A.辅助按钮

B.主菜单按键

C.钥匙开关(正确答案)

D.急停按键

10.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速

度超过示教最高速度时,以（）。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行(正确答案)

C.示教最低速度来运行

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库(单选题1)--第2页

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库(单选题1)--第3页

D.示教中等速度来运行

11.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为

（）。

A.50mm/s

B.250mm/s(正确答案)

C.800mm/s

D.1600mm/s

12.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）。

A.速度为零，加速度为零(正确答案)

B.速度为零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度为零

D.速度恒定，加速度恒定

13.机器人的（）是指单关节速度。

A.工作速度

B.最大运动速度

C.运动速度(正确答案)

D.最小运动速度

14.工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工

作状态。

A.关节(正确答案)

B.范围

C.方向

D.手臂

15.华数机器人的编程语句LP1VEL=30；编程语句中30的单位是（）。

A.mm/s(正确答案)