三自由度机械手的结构设计.docx

三自由度机械手的结构设计

摘要

随着当今社会经济的发展以及科技的进步，在生产线上追求高效率、高质量的生产，在大规模生产中，高效率高质量的生产会给企业带来无比的效益，这就要求我们利用科技的进步去实现，在各式各样的作业中，都在追求自动化的生产，即可减轻劳动力，也可提高生产效率，所以在生产中自动化程度得到了重视，机器人便是这一生产的主要成员，而机械手作为机器人的重要分支也是研究的重点。机械手是把机械技术与电子技术相结合的高科技产品，灵活运用机械手不仅仅大幅提高生产效率，还可以保证产品质量，也可以减轻劳动力，减轻劳动强度，机械手可以在各种各样的环境中工作，它能在高温、低温、放射性及其他有害物质环境