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工业机器人技能认证与资格考核试卷--第1页

工业机器人技能认证与资格考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.工业机器人按照其应用领域分类，以下哪个不属于工业机器人的应用类型？（）

A.焊接机器人

B.服务机器人

C.装配机器人

D.喷涂机器人

2.下列哪种传感器在工业机器人中常用于位置检测？（）

A.激光传感器

B.压力传感器

C.视觉传感器

D.陀螺仪

3.工业机器人的主要组成部分不包括以下哪一项？（）

A.驱动系统

B.控制系统

C.传感器系统

D.人工智能系统

4.关于工业机器人的坐标系，以下哪项描述是错误的？（）

A.全局坐标系是固定在地面上的坐标系

B.工具坐标系是以机器人末端执行器为原点的坐标系

C.基坐标系是机器人基础部件的坐标系

D.用户坐标系是用户自定义的坐标系，通常固定在机器人末端执行器上

5.以下哪种工业机器人结构类型主要应用于重型搬运与装载？（）

A.SCARA机器人

B.直角坐标机器人

C.圆柱坐标机器人

D.六自由度关节臂机器人

6.工业机器人编程语言中，以下哪种语言是一种高级编程语言？（）

A.KRL

B.RAPID

C.PLCLadderLogic

D.Python

7.关于工业机器人末端执行器的描述，正确的是哪一个？（）

A.末端执行器主要用于固定和抓取物体

B.末端执行器不能改变其工具

C.末端执行器主要用于感知外部环境

D.末端执行器是工业机器人的控制系统

8.以下哪种驱动方式常用于小型和精密工业机器人？（）

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

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D.超声波驱动

9.工业机器人进行路径规划时，以下哪种方法通常用于避免碰撞？（）

A.贝塞尔曲线

B.B样条曲线

C.直线插值

D.圆弧插值

10.在工业机器人安全防护中，以下哪项不是安全继电器的主要作用？（）

A.监控机器人运动

B.紧急停止机器人操作

C.防止非法启动

D.提高机器人的操作速度

11.以下哪种类型的工业机器人最适合进行连续轨迹加工？（）

A.点焊机器人

B.喷涂机器人

C.搬运机器人

D.检测机器人

12.关于工业机器人的控制系统，以下哪项描述是正确的？（）

A.开环控制系统不需要反馈信息

B.闭环控制系统不能自动纠正偏差

C.混合控制系统结合了开环和闭环控制的特点

D.上述说法都不正确