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自动驾驶场景下的单目深度估计研究
一、引言
随着自动驾驶技术的不断发展，车辆周围环境的深度感知成为了一项至关重要的技术。在多种深度感知方法中，单目深度估计是重要手段之一，通过图像的视差来推测深度信息，从而实现精确的物体识别和场景理解。本文将重点探讨自动驾驶场景下，单目深度估计技术的研究进展和关键技术。
二、单目深度估计的重要性
在自动驾驶中，深度估计不仅是对周围环境的三维理解，也是对可能发生的场景进行预测和评估的基础。通过单目深度估计技术，可以获得更丰富的环境信息，从而提升车辆的安全性和驾驶的准确性。同时，由于无需复杂的多传感器融合和大规模计算资源，单目深度估计技术在计算成本上更具优势。
三、
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