基于激光雷达与视觉传感的主动式盲杖系统研究.docx

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2025-01-25 发布于北京
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基于激光雷达与视觉传感的主动式盲杖系统研究

一、引言

随着科技的发展，辅助设备对于残障人士的日常生活起到了至关重要的作用。其中，盲人使用的盲杖是他们日常生活中不可或缺的辅助工具。为了进一步提升盲人的行动安全与便利性，本研究提出了一种基于激光雷达与视觉传感的主动式盲杖系统。该系统通过集成先进的技术，为盲人提供更为精确和全面的环境感知信息，以增强他们的行动自主性及安全性。

二、系统构成及工作原理

该主动式盲杖系统主要由以下几个部分构成：激光雷达传感器、视觉传感器、数据处理与控制单元以及输出设备（即盲杖）。

1.激光雷达传感器：激光雷达传感器是本系统的核心部件之一，它通过发射激光并接收反射回来的信