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智能化采煤工作面巡检机器人的应用探讨

目录

智能化采煤工作面巡检机器人的应用探讨（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3相关研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、智能化采煤工作面巡检机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1工业机器人技术现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2智能化采煤工作面巡检机器人的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3工作流程及关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、智能化采煤工作面巡检机器人在实际应用中的挑战．．．．．．．．．．10

3.1技术难题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2安全问题探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3经济成本考量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

四、智能化采煤工作面巡检机器人的技术方案与应用前景．．．．．．．．15

4.1技术方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1.1传感器系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1.2人工智能算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1.3控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

五、案例分析与成功经验分享．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1成功案例介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2分析案例经验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

六、结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

智能化采煤工作面巡检机器人的应用探讨（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．26

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

智能化采煤工作面巡检机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1巡检机器人的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2巡检机器人在采煤工作面的应用价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3巡检机器人的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

巡检机器人的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2机器人运动控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.3通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.4数据处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

智能化采煤工作面巡检机器人的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.1机器人结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．