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《惯性传感器研究及应用》阅读随笔
目录
《惯性传感器研究及应用》阅读随笔（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3文章结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、惯性传感器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1惯性传感器的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2惯性传感器的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3惯性传感器的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
三、惯性传感器关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1传感器信号处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2传感器标定技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3传感器集成技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
四、惯性传感器应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1汽车导航与驾驶辅助系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2航空航天与军事领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3地球物理勘探与海洋工程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.4智能机器人与自动化设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
五、国内外惯性传感器研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.1国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.3研究对比与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
六、典型惯性传感器案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.1某型号惯性导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.2某型惯性测量单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.3某型惯性传感器在智能机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
七、惯性传感器发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
7.1发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
7.2技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.3应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
八、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
8.1研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
8.2未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
《惯性传感器研究及应用》阅读随笔（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
二、惯性技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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