《智能装备数字化仿真与调试》课件——4.6 变换对象属性.pptxVIP

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2025-02-08 发布于福建
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《智能装备数字化仿真与调试》课件——4.6 变换对象属性.pptx

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生产线数字化设计与仿真NXMCD

第4章机电一体化概念设计的运动仿真4

目录CONTENTS4.1机电一体化概念设计运动仿真概述4.2运动副4.3耦合副4.6变换对象属性4.8小结4.5约束4.4传感器4.7物理定义转换

4.6变换对象属性4.6.1显示更改器变换对象属性可以改变MCD中对象的属性，这种改变需要借助碰撞传感器的触发来实现，即：当传感器触发碰撞事件事件时，可以触发一些指令，这些指令的作用如下：①改变对象的刚体显示属性，例如：颜色、透明度和可视性；②使用该命令可以变换刚体的质量、惯性和仿真过程中可复用的几何体物理模型，利用它可仿真装配线上手工工作站物件的改变。（1）显示更改器（DisplayChanger）：显示更改器可以更改对象的颜色。（2）创建显示更改器

4.6变换对象属性4.6.1显示更改器【例20】以图为例建立“显示更改器”。动作过程是：方块碰撞体在传输面上运动，当它与碰撞传感器发生碰撞时，改变方块颜色为绿色。创建过程为：如图，创建碰撞体、刚体；②执行命令：“菜单→插入→传感器→显示更改器”，创建对象变换器（显示更改器），弹出属性设置界面如图所示。设置“选择对象”为碰撞传感器后，点击“确定”。③在导航条“序列编辑器”中添加一个仿真序列“Operation”，其属性设置如图所示：设置“选择对象”为“显示更改器”，在运行时参数中，选中“executemode”的复选框，更改值为“Always”，再选中“color”的复选框，更改颜色值为“108（绿色）”，输入名称后点击“确定”。④点击“播放运行”，效果如图，当方块沿着传输面运行到右端，触发碰撞传感器时，方块颜色就改变为绿色。

4.6变换对象属性4.6.2变换对象“变换对象”即“对象变换器（ObjectTransformer）”，详解参看第三章。“对象变换器”也属于变换对象属性的一种。【例21】如图，建立“对象变换器”，仿真过程为：当方块触发碰撞传感器时，让方块形状变换为圆柱。①设置如图所示，建立“对象变换器”。②当设置完毕后，就可以点击“播放运行”，仿真效果如图，可以看到方块触发碰撞传感器前后的变化。