编制说明-无人快递车 自动驾驶及寄递功能场地试验方法及要求.docx

《无人快递车自动驾驶及寄递功能场地试验方法及要求》编制说明

1.项目背景

目前，自动驾驶技术发展迅速，国家颁布的《数字交通“十四五”发展规划》中，提到将发展数字交通、智能驾驶放在重要位置。无人快递车作为智能网联汽车的重要组成部分之一，可以执行运输、配送、寄递等任务，由于小型的无人快递车车速较低、通行路况相对简单，能够有效的解决城市内短途的物流运输工作，降低人力成本，提高物流效率，目前无人快递车已经在多个城市试点投放，例如北京、杭州、合肥等。

然而，在实际的产品投放过程中，出现了诸如碰撞事故、违反交通信号指示、在复杂遮蔽环境中失去通讯等大量问题。现有的无人车测试标全部面向自动驾驶功能测试，没有针对无人快递车做特殊设计，缺少对快递寄递功能的针对性，如社区或园区内道路的点对点精准配送等需求，面对特定场景进行无人配送的能力能够反应无人快递车的性能，具体性能测试要求的缺失造成了现有无人快递车寄递能力的良莠不齐，存在行业顶层设计缺乏的问题，严重制约着无人快递车的推广与应用。因此，目前需要一个针对无人快递车的试验标准，全面详细的描述无人快递车需要完成的功能与场景细节，利用试验标准进一步提高无人快递车的功能完成度以及处理相对复杂交通场景的能力，完善标准化制服规则，促进无人快递车行业整体水平的进一步发展和产品质量的进一步提升，提高其实际应用价值。

2.项目来源

本标准编制任务来源于浙江省汽车工程学会于2024年7月14日下达的浙汽学标字[2024]12号《浙江省汽车工程学会标准起草任务书》，归口单位为浙江省汽车工程学会标准技术工作委员会，标准名称为《无人快递车自动驾驶及寄递功能场地试验方法及要求》，起草任务书号：***********。

3.主要起草单位和工作组成员

本标准由浙江省汽车工程学会提出并归口。

本标准负责起草单位：浙江大学工程师学院。

本标准参加起草单位：浙江大学、浙江亚太智能网联汽车中心有限公司、南陵快递物流智能装备技术联合研究中心、行深智能科技有限公司。

本标准主要起草人：俞小莉、杨爱喜、王峥明

本标准参加起草人：黄瑞、方怡乐、陈云布、戴训、沈佳源、陈孝炀。

4.主要工作过程

标准的起草工作组主要起草单位是浙江大学工程师学院、南陵快递物流智能装备技术联合研究中心、浙江亚太智能网联汽车中心有限公司和行深智能科技有限公司协同工作。依托于在无人快递车领域所开展的技术研发、标准研制、行业研究、试验评价等多方面的工作经验，形成了完备的无人快递车自动驾驶寄递功能场地试验方法及要求，保证本标准项目有序推进。

本标准参与单位将涵盖高校、科研机构、无人车制造企业、相关检测机构等，保证项目组参与单位的全面性。本标准项目开展以来，经过线上和线下多轮研讨，工作组成员针对标准的框架和主要内容进行了多次的调研和沟通，基本达成一致。本标准所制定的无人快递车自动驾驶寄递功能场地试验方法及要求，具有一定的先进性、通用性、科学性和兼容性。

主要技术研究活动如下：

4.1第一次编制讨论及项目立项

2023年12月至2024年6月，浙江大学工程师学院、浙江亚太智能网联汽车中心有限公司的本标准主要起草人员，根据对于无人物流车产品自动驾驶算法与功能设计的研发设计经验，主导起草了《无人快递车自动驾驶及寄递功能场地试验方法及要求》（草案），提交浙江省汽车工程学会。

2024年7月14日，由浙江省汽车工程学会组织专家组，召开立项会议，通过了项目立项，确定了标准的工作内容、工作思路以及后续的主要工作安排。专家组还对《无人快递车自动驾驶及寄递功能场地试验方法及要求》（草案）提出了修改意见。

会议结论：

1、项目提出了无人快递车自动驾驶及寄递功能场地试验方法及要求，对规范完善无人快递车的准入市场相关标准体系具有重要意义，很有必要。

2、起草单位、依托单位在无人快递车设计研究与投入运营方面有较好的工作基础，具备项目实施所需的支撑条件。

3、研制内容建议：

a)项目名称修改为《无人快递车自动驾驶及寄递功能场地试验方法及要求》。

b)进一步细化在不同快递区域进行无人配送工作的通过细节，便于本测试方法能更好地与实际工况相符。

4.2第二次工作组会议

2024年12年9日09:00-11:30由浙江大学工程师学院主持会议，并组织各参与单位专家进行标准的组内讨论工作。首先介绍到场领导、专家及参会人员，并介绍会议议程，介绍了标准的制定背景、国内外相关技术或标准情况、标准制定计

划、标准主要内容与适用范围、标准的核心条款等内容。工作组听取并讨论了关于标准内容、编制说明中存在的问题，提出了