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摘要
颗粒是一种常见的工业原料。对颗粒物料进行混合，是工业生产中的关键步骤，
直接影响着颗粒产品的质量。研究人员对颗粒混合过程的检测及建模进行了大量
研究。然而，目前的检测方法存在硬件设备昂贵、参数调整繁琐、检测效果差、耗
时长等问题，此外，该过程的建模研究大都是基于机理建模或基于仿真数据建模。
针对以上问题，本文搭建了回转筒颗粒混合过程实验平台，提出了一种基于双通道
U-net的颗粒混合过程视觉检测方法，之后，进一步提出了一种基于视觉信息的颗
粒混合过程马尔科夫链建模方法。本文的主要研究内容如下：
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