（编制说明）《“人工智能+”制造领域 OHT天车与其调度系统的数据接口规范》.pdf

《“人工智能”制造领域天车与其调

+OHT

度系统的数据接口规范》征求意

见稿）编制说明

一、工作简况

（一）任务来源

本项目是根据《2024年苏州市人工智能行业协会团体标

准（第三批）立项公示》（苏州智协标〔2024〕10号）制定，

由成川科技（苏州）有限公司提出，苏州市人工智能行业协

会归口。计划完成时间2025年2月。

（二）主要工作过程

1.调研立项阶段

OHT(OverheadHoistTransfer)空中走行式搬送车是一

种能在空中轨道上行驶之自动化搬运机器人，是半导体自动

化物料搬运系统（AMHS）的核心组件，实现了晶圆在各加

工区间快速稳定的搬运。OHT可以快速准确地将晶圆搬送到

目的地，能够大幅提高效率，减少人工成本，增加产能，提

升稳定性，成为满足半导体生产的关键搬送设备。OHT作为

半导体制造的基础，其运行效率决定着工厂的生产效率，对

国内半导体产业的稳定发展具有重要意义。OHT需要与半导

体工厂的其他自动化系统（如MES、EAP等）紧密集成，以

实现数据的实时交换和优化物料流动，因此对其调度系统的

数据接口有着非常高的要求，应对其进行标准化规范和管理。

苏州市人工智能行业协会于2024年12月7日组织技术专家

1

召开了团体标准立项评审会议，对OHT天车与其调度系统

的数据接口规范立项申请内容进行立项评审，提出建议和意

见。经过充分的交流论证，《“人工智能+”制造领域OHT天

车与其调度系统的数据接口规范》团体标准通过立项评审及

公示。

2.组建工作组，形成标准草案

通过立项评审后，由起草单位和相关技术专家共同组建

了团体标准工作组。起草小组结合多年的开发及应用实践，

多次召开内部研讨会，形成标准大纲，并邀请了专家和相关

企业对标准进行技术指导，对《“人工智能+”制造领域OHT

天车与其调度系统的数据接口规范》的标准编制工作重点、

标准制定依据和编制原则等形成了共识，同时完成标准草案

稿的撰写。之后经过起草工作组的多次沟通和讨论，对标准

部分内容进行补充修改，于2025年1月13日形成标准征求

意见稿。

3.主要参加单位和工作组成员及分工

本标准由成川科技（苏州）有限公司牵头制定，博众精

工科技股份有限公司、荣旗工业科技（苏州）股份有限公司

等单位共同起草。

二、标准编制原则和主要内容

（一）编制原则

本标准的制定基于牵头单位成川科技在半导体自动物

料搬运系统整体解决方案领域的实践和专业积累，根据OHT

天车调度系统实际数据接口规范进行标准制定，以达到半导

2

体工厂能够与OHT调度系统高效地集成和通信，提高系统

的互操作性，简化多品牌环境下的集成流程，降低实施复杂

性和成本。

在标准编制格式方面，该标准的编制依据GB/T1.1《标

准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》。在起草过

程中，广泛收集查阅了国内相关标准和相关技术文献，对于

本标准的编写遵循OHT天车调度系统实际数据接口规范需

求，对促进半导体工厂能够与OHT调度系统高效地集成和

通信具有积极意义。

（二）主要内容

本标准主要规定OHT天车调度系统的数据接口的术语

和定义、技术规定、报文格式、消息格式、任务和动作等相

关内容。本文件规定了OHT天车与其调度系统的通讯方式

采用TCP或UDP传输协议。

三、主要评价指标体系及试验（或验证）情况

本标准将在发布后计划本团体范围内开展相关试验。

四、标准中如果涉及专利，应有明确的知识产权说明

本标准涉及知识产权将另做说明。

五、预期达到的社会、对产业发展的作用等情况

本标准可促进半导体工厂与OHT调度系统高效地集成

和通信。通过制定“O