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城市轨道交通车辆运行控制 课件 第8、9章 列车自动监控系统; 基于通信的列车控制系统.ppt

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9.4CBTC系统特点CBTC的优越性体现在如下方面:1连续式和点式通信方式并存同一线路上,使用连续式通信方式的列车与使用点式通信的列车可以共同运行。连续式通信足使用无线进行轨旁和列车间通信。配合连续通信通道.列车根据移动闭塞原理相111IJ隔,提供最d,Jd行间隔,列车受ATP/ATO控制,构成移动闭塞。点式通信则不依赖于无线通信通道,而采用基于应答器的点式通信通道从轨旁向车t传输数据。配合点式通信通道,列车根据固定闭塞原理相间隔,并受ATP/ATO控制,构成固定闭塞。9.4CBTC系统特点CBTC的优越性体现在如下方面:2.列车可以升、降级列车实现定位以及收到相应的移动授权后,系统可以从最低运行级别(联锁级)升级到较高控制级别(点式、同定式)或升级到更高性能的等级(连续式通信、移动闭塞)。当连续式或点式通信级不能上E常工作时,可以采用降级运行即联锁级.标准的色灯信譬系统提供全面的联锁州车防护。该功能使得列车在站间自动闭塞模式上运营成为可能。9.4CBTC系统特点车载设备冗余列车运行过程中.当一端的车载无线设备、列车防护设备等发生故障时.另一端的车载设备会接管列车,在乘客毫无察觉的情况下继续保持列车的平稳运行。混合运行装备和未装备ATP/ATO的列车可以在同一线路上运行。人工驾驶的列车可以与采用ATO自动驾驶的列车混跑。9.4CBTC系统特点可扩展性一条装备了列车防护系统的线路可很容易的扩展,增加车站和列车。适应性列车自动防护系统能够处理具有不同特性的各种类型的列车。例如,4车编组列车和6车编组列车,不同的加速和减速参数.不同的列车长度。列车将会设依照他们各自的特性进行最佳驾驶。****第九章基于通信的列车控制系统主要内容:9.1CBTC系统简介9.2CBTC系统的结构与组成9.3CBTC系统的基本功能9.4CBTC系统的特点9.1CBTC系统简介 传统的列车运行控制系统主要是基于轨道电路的列车控制(TrackCircuitBasedTrainControl,TBTC)系统。该系统技术成熟,安全可靠,但是由于TBTC系统基于轨道电路来检测列车位置并向列车发出控制信息,而轨道电路存在性能和功能上的缺陷和限制,使得TBTC系统称为限制轨道交通运输效率提高的瓶颈。主要体现在以下几点:(1)轨道电路限制了列车的位置检测的精度。(2)传输信息量有限。(3)轨道电路易受天气、地理环境及电磁环境影响。(4)轨道电路至今无法实现车对地的通信。9.1CBTC系统简介 CBTC(CommunicationBasedTrainControl)系统是一个安全的,具有高可靠性、高稳定性的基于无线的列车自动控制系统,现较广泛的应用于城市轨道交通运输中。它最大的特点是可以无线通信,由列车-地面间周期传递列车位置信息和地面-列车间传递移动授权来实现功能。基于通信的列车控制系统(CBTC)包含两种类型一种是基于感应环线的型CBTC,一种是基于无线的CBTC。 基于无线通信的CBTC系统是指通过无线通信方式(而不是轨道电路),来确定列车位置和实现车-地双向实时通信。列车通过轨道上的应答器,确定列车绝对位置,轨旁CBTC设备,根据各列车的当前位置、运行方向、速度等要素,向所管辖的列车发送“移动授权条件”,即向列车传送运行的距离、最高的运行速度,从而保证列车间的安全间隔距离。二、CBTC系统的定义与优点定义:CBTC系统为利用高精度的列车定位(不依赖于轨道电路),双向连续、大容量的车—地通信,车载、地面的安全功能处理器实现的一种连续自动列车控制系统。优点:(1)更加安全。(2)更加高效。(3)更加灵活。三、CBTC系统的分类1.从闭塞分区的实现来分类:(1)基于通信的固定自动闭塞运行控制系统;特点:1)闭塞分区固定不变,采用双向通信技术来达到车-地间信息交换;2)在每个闭塞分区的始端可以设有固定信号机作为防护,信号显示是依据控制中心在计算的基础上给定;P162页,图8-1给出了用移动无线通信的CBTC-FAS系统.3)CBTC-FAS系统中海可以使用轨道间交叉感应电缆通信,如图8-2.三、CBTC系统的分类1.从闭塞分区的实现来分类:(2)移动自动闭塞运行控制(CBTC-MAS);特点:1)闭塞分区长度是可变的,依据列车本身参数及其所在地段参数实时计算出来的;2)闭塞分区长度随列车运行而移动;3)在CBTC-MAS中闭塞分区已经不再应用地面信号,而且也不需要地面信号,它

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