随机过程的统计特性和平稳随机过程.ppt

***自然界变化的过程可以分为确知过程和随机过程两大类01每次观测所得结果都相同，都是时间t的一个确定的函数，具有确定的变化规律。02每次观测所得结果都不同，都是时间t的不同函数，观测前又不能预知观测结果，没有确定的变化规律。03确知过程04随机过程052.随机过程2.1随机过程的基本概念及定义正弦信号调制信号周期性脉冲信号雷达接收机的噪声鸟叫声爆破信号实际过程2.1随机过程的基本概念及定义012.2随机过程的统计描述022.3平稳随机过程032.4随机过程的联合分布和互相关函数042.5随机过程的功率谱密度052.6典型的随机过程062.随机过程2.1随机过程的基本概念及定义随机相位信号2.1随机过程的基本概念及定义接收机噪声t12.1随机过程的基本概念及定义1、随机过程(StochasticProcess)定义定义1：设随机试验E的样本空间为S={e}，对其每一个元素都以某种法则确定一个样本函数,由全部元素{e}所确定的一族样本函数称为随机过程,简记为。定义2：设有一个过程，若对于每一个固定的时刻，是一个随机变量，则称为随机过程。随机过程是样本函数的集合随机过程是随机变量的集合01当t固定，e固定时，X(t)是一个确定值；03当t可变，e固定时，X(t)是一个确定的时间函数；02当t固定，e可变时，X(t)是一个随机变量；04当t可变，e可变时，X(t)是一个随机过程；随机过程X(t,e)四种不同情况下的意义：2.1随机过程的基本概念及定义2.1随机过程的基本概念及定义2、随机过程分类状态时刻连续型随机过程连续连续连续随机序列连续离散离散型随机过程离散连续离散随机序列离散离散X(t)称为半二元传输信号。半二元传输信号用无数次投掷硬币的随机试验来定义一个随机过程X(t)，2.1随机过程的基本概念及定义2.1随机过程的基本概念及定义质点沿x轴作随机游动012345670随机游动设X(n)表示质点在t=n时刻与原点的距离，如果X(n-1)=k，那么，2.1随机过程的基本概念及定义在实际中还有一类过程，它是按照确定的数学公式产生的时间序列，它是一个确定性的时间序列，但它的变化过程表现出随机序列的特征，我们把它称为伪随机序列，伪随机序列可以用来模拟自然界实际的随机过程。01伪随机序列022.2随机过程的统计描述一、随机过程的概率分布连续随机过程：1、一维概率分布随机序列：2.2随机过程的统计描述例1、设随机振幅信号其中是常数，Y是均值为零，方差为1的正态随机变量，求时的概率密度。01二维概率分布02注意：X(t1)及X(t2)为同一随机过程上的随机变量。2.2随机过程的统计描述2.2随机过程的统计描述例2、设随机相位信号其中，且取值概率各为1/2,求，时的一维和二维概率分布。0204060-101x2(n)0204060-101x1(n)2.2随机过程的统计描述二、随机过程的数字特征均值方差均值与方差的物理意义：表示消耗在单位电阻上的总的平均功率。2.2随机过程的统计描述相似均值和方差的随机过程相关函数(correlationfunction)2.2随机过程的统计描述协方差函数如果，则称和是不相关的。如果，则称和是相互正交的。如果，则称随机过程在时刻的状态是相互独立的。和2.2随机过程的统计描述和离散随机过程数字特征01例3、设随机振幅信号为02其中为常数，V是标准正态随机变量。03求该随机信号的均值、方差、相关函数和协方差函数。2.2随机过程的统计描述01离散形式：02随机过程的特征函数2.2随机过程的统计描述例4、设为相互独立的随机变量序列，其分布为求随机过程