经典无线电导航系统(1-3)第3章.ppt

01工作频率高（108~118M)，受静电干扰小，指示较稳定。但作用距离受视线距离的影响，与飞行高度有关。02地面导航台站的场地要求较高，如果地形起伏较大或有大型建筑物位于附近，则由于反射波的干涉，将引起较大的方位误差。VOR相关角度*VOR方位角（电台磁方位）以飞机为基准来观察VOR台在地理上的方位飞机磁方位以VOR台为基准来观察飞机相对VOR台的磁方位磁航向磁航向是指飞机所在位置的磁北方向和飞机纵轴方向(机头方向)之间顺时针方向测量的夹角。相对方位角飞机纵轴方向和飞机到VOR台连线之间顺时针方向测量的夹角，叫相对方位角，或称电台航向VOR可以用来进行定位，主要有两种方法：一种为测角定位（θ－θ定位），即测出飞机到两个已知位置VOR台的方位角，得到两条径向的位置线，由其交点来确定飞机的地理位置；另外一种为测角－测距定位（ρ－θ定位），或称极坐标定位，即与时间测距系统DME相结合，通过测量飞机方位角和到VOR／DME台的距离进行定位。航道导引和检查*在一条“空中航路”上，根据航路的长短、规定的航路宽度和伏尔系统的精度，可以设置多个VOR台。1航路上的VOR台还可作为航路检查点，实行交通管制服务。另外，VOR台与仪表着陆系统ILS配合，可作为飞机进近和着陆的引导设备。2航路导引*3.2.2系统功能与组成*用于航路导航的VOR（简称CVOR，ConventionalVOR）此时采用北向方位，使用频率范围为112MHz～117.95MHZ,每隔50kHz为一个频点，共有120个频点，发射功率100～200W。据用途的不同可以分为航路伏尔和终端伏尔。台址通常选在附近区域无障碍物的地点，如山的顶部等，以尽量减小因地形效应引起的台址误差和多路径干扰。作用距离受视距限制，在1200m高空，典型作用距离可达200海里。用于进近着陆的VOR（终端TerminialVOR，简称TVOR）使用频率为108MHz～111.95MHz，亦每隔50kHz一个频点，共有80个频点,发射功率约50W。其中小数点后第一位为偶数的频点为TVOR使用，其他40个频点由仪表着陆系统的航向台(IISLOClocalizer)使用。作用距离一般在25海里以内。安装在机场跑道后方，采用跑道延长线为方位基准。TVOR台通常和DME或ILS的航向信标（LOC）设备装在一起，或组成极坐标定位系统，或利用和跑道中心延长线一致的TVOR台方位线，代替LOC对飞机进行着陆引导。12345地面导航台*地面导航台是系统确定方位的基础，它具有两套独立的发射天线一套是无方向垂直天线，提供基准信号；另一套是方向性天线，提供随方位可变相位信号。030102机载设备*天线安装在飞机垂直安定面上或机身上部，避免机身对电波的阻挡，以提高接收信号的稳定性。控制盒一般是VOR、ILS、DME共用VOR天线与仪表着陆系统（ILS）的航向信标（LOC）设备的天线一般是共用甚高频导航控制盒主要功能有：甚高频通讯、频率选择和显示、用试验按钮检查相应设备的工作性能、音量控制等。123456VOR甚高频接收机提供如下信号给指示器等设备输出：话音和台识别信号、方位信号、航道偏离信号、向／背台信号、旗警告信号等。指示器常用的指示器有无线电磁指示器（RMI）和水平位置指示器（HISHorizontalSituationIndicator，或航道偏离指示器3.2.3系统工作原理*在实际工作中，VOR是通过接收设备测量比较地面发射台的两个30Hz的低频信号的相位来测定飞机方位的。01运载体的方位决定于基准信号和可变信号之间的相位差。这两个信号分别称为基准相位信号和随方位可变相位信号。02基准相位信号与可变相位在磁北方位上是同相的，在其他方向是不同的03一、基准信号的产生*基准相位信号由VOR地面台的全向天线发射，形成全向水平极化辐射场。01该信号先用30Hz对副载波9960Hz调频，后调幅到载频(108～118MHz)上。02二、可变相位信号的产生*可变相位信号是采用两个环形天线（实际中采用分集天线）来产生。01用30Hz的低频信号直接对载频调幅，然后由方向性天线发射，其中两个环形天线的放置方向互相垂直。信号在空间任意一点的合场强为：01VOR系统总的合成场VOR接收机*接收机语音滤波器10KHz滤波器30Hz滤波器限幅器频率检波移相器低频放大相位检波器指示器机载全向天线负责接收信号，经高频放大、变频和中放后，从检波器输出端加到三个不同的通道，即方位通道、基准通道和语音通道。3.2.4多普勒伏