涂胶枪装置及机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN113289848A

(43)申请公布日2021.08.24

(21)申请号CN202110521365.9

(22)申请日2021.05.13

(71)申请人东风柳州汽车有限公司

地址545000广西壮族自治区柳州市屏山大道286号

(72)发明人韦加业陈文刚张栩涛蔡洪丰覃露露莫洁初

(74)专利代理机构44287深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

代理人高川

(51)Int.CI

B05C5/02

B05C11/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

涂胶枪装置及机器人

(57)摘要

本发明公开了一种涂胶枪装置及机

器人，涉及加工技术领域，所述一种涂胶

枪装置包括：座体；第一胶枪，设于所述

座体；以及，第二胶枪，活动安装于所述

座体，所述第二胶枪具有沿第一方向靠近

和远离所述第一胶枪的活动行程。通过设

置两个胶枪，第一胶枪和第二胶枪，且两

个胶枪之间的距离可以调节，在进行涂胶

作业时，可根据涂胶工艺需求在设计行程

内实时切换第二胶枪的位置，灵活性强，

且能够同时进行汽车两个位置的涂胶作

业，大大提高了涂胶效率。本发明提出的

涂胶枪装置，结构简单、灵活性强、涂胶

效率高。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2021-09-10实质审查的生效实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

IPC(主分类):B05C5/02专利申发明专利申请公布后

2023-06-09

请号:2021105213659申请公布的驳回

日

权利要求说明书

1.一种涂胶枪装置,其特征在于,包括:

座体;

第一胶枪,设于所述座体;以及,

第二胶枪,活动安装于所述座体,所述第二胶枪具有沿第一方向靠近和远离所述第一

胶枪的活动行程。

2.如权利要求1所述的涂胶枪装置,其特征在于,所述涂胶枪装置还包括安装座,所述

安装座可拆卸地安装于所述座体,且在与第一方向相交的第二方向上位置可调节;

所述第一胶枪固定安装在所述安装座上,所述第二胶枪可沿所述第一方向往复活动

地设于所述安装座。

3.如权利要求2所述的涂胶枪装置,其特征在于,所述涂胶枪装置还包括设于所述座

体的驱动装置,所述驱动装置与所述第二胶枪驱动连接,以驱动所述第二胶枪活动。

4.如权利要求3所述的涂胶枪装置,其特征在于,所述驱动装置包括丝杆步进电机,所

述丝杆步进电机具有螺母套,所述第二胶枪与所述螺母套连接。

5.如权利要求4所述的涂胶枪装置,其特征在于,所述第二胶枪上设有滑块,所述滑块

与所述螺母套连接;

所述安装座上开设有沿第一方向延伸的滑槽,所述滑块滑动安装于所述滑槽内。

6.如权利要求2所述的涂胶枪装置,其特征在于,所述第一胶枪和所述第二胶枪并行

设置且位于所述安装座的第一侧方;

所述安装座的第一侧面上开设有沿所述第一方向延伸的导槽,所述第二胶枪上设有

导向轮,所述导向轮活动安装于所述导槽内。

7.如权利要求6所述的涂胶枪装置,其特征在于,导槽的两个相对槽壁之间的距离为

槽宽,在沿所述导槽的槽口到槽底的方向上,所述导槽包括依次连接的第一槽段和第

二槽段,所述第一槽段的槽宽小于所述第二槽段的槽宽,所述导向轮安装于所述第二

槽段。

8.如权利要求2所述的涂胶枪装