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基于UWB的低速电驱移动平台自动跟随控制研究
一、引言
随着科技的不断进步，自动控制技术已成为众多领域的研究热点。其中，基于超宽带（UWB）技术的低速电驱移动平台的自动跟随控制，因其广泛的应用前景和重要的实用价值，受到了学术界和工业界的广泛关注。本文旨在研究UWB技术在低速电驱移动平台的自动跟随控制中的应用，以期为相关领域的研究和应用提供理论支持和实践指导。
二、UWB技术概述
UWB（Ultra-Wideband）技术是一种无线通信技术，其优点在于传输速度快、抗干扰能力强、定位精度高等。在移动平台自动跟随控制中，UWB技术主要用于实现移动平台的定位和通信。通过UWB技术，可以实时获取移动平台
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