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cTCTC温度对炉膛温度串级首先定义各环节的“＋”、“－”Gc2(S)Gv(S)+-Gp2(S)+Gp1(S)+Gm2(S)+Gc1(S)Gm1(S)++-u1u2r1y1y2c1c2f1f2(2)方块图法凡输入增加输出增大为“＋”，反之为“－”控制阀:输入增大输出也增大为“＋”，气开为“＋”、气关为“－”控制器:由于有比较环节正作用取“－”号；反作用取“＋”号。先决定副控制器，后决定主控制器。Gv为“＋”，Gc2为“＋”，反作用Gv为“－”，Gc2为“－”，正作用串级控制系统主、副控制器正反作用的选择应满足负反馈的控制要求。具体选择步骤如下：从安全角度选择控制阀的气开和气关型式（气开型，Kv0;气关型，Kv0);根据工艺条件确定副被控对象的特性；根据副控制回路为负反馈的准则，确定副控制器的正反作用；根据工艺条件确定主被控对象的特性；根据主控制回路为负反馈的准则，确定主控制器的正反作用。2.1.4系统投运及参数整定1、系统投运原则：保证无扰动切换，先副后主根据经验法初步设置主、副控制器的参数①将主、副控制器切换开关置于手动位置副调节器设外给定，主控制器为内给定；②在满足工艺要求的情况下，工况较平稳时，通过手动，使副调节器的偏差接近于“0”，将副开关由“手动”“自动”。③在工况较平稳的情况下,通过调整主控制器的设定值，使主控制器偏差为“0”，将主控制器开关由“手动”“自动”。2、参数整定原则：先副后主①由于副回路要求不高，可参照经验法一次设置；②主控制器参数整定与单回路类似。(2)如果聚合釜温度不允许过高，否则易发生事故，试确定控制阀的气开/气关型式。下图是一聚合釜温度控制系统：(1)这是一个什么类型的控制系统？试画出其方块图。(3)确定主、副控制器的正/反作用方向。(4)如果冷却水的温度是经常波动的，上述系统应如何改进？(5)如果选择夹套内的水温作为副变量构成串级控制系统，试画出其方块图，并确定主、副控制器的正/反作用方向。旋转叶轮作用在液体上的离心力压头转速离心力压头叶轮与壳体之间有空隙，关闭泵的出口阀时，排量为零，压头最高，泵所做的功热。泵的特性：压头与排量及转速之间的关系经验公式：泵与管路联接在一起，它的排量与压头的关系既与泵的特性有关，也与管路特性有关。比例系数管路特性：指的是管路系统中的流体流量与管路系统阻力之间的关系如图所示管路系统阻力包括：①管路两端静压差引起的压头②流体提升一定高度所需压头③克服管路摩擦损失所需压头hf④控制阀两端的节流压头hv，阀的开度一定时，与流量的平方成反比。和流量的关系称为管路特性当系统平衡时，如图中的C(平衡工作点)点，即泵的特性曲线与管路特性曲线的交点。工作点应满足一定的工艺要求，通过改变阀的开度(即)改变工作点。喘振是离心式压缩机的固有特性，事实上少数离心泵也可能喘振，并较易说明喘振原理。少数离心泵其H—Q性能曲线呈驼峰型，其与管路特性可能有两个交点M和M1，M1：当干扰发生?Q??泵的扬程管路所需压头?Q??回M1点M：当干扰发生?Q??泵的扬程管路所需压头?Q??远离M点当交点处管路特性的斜率大于泵特性的斜率时，是稳定工作点；否则是不稳定工作点。实际上，图中所示的装置特性中，由于泵启动后的关闭扬程H0小于管路的静扬程HM，管路中的流量建立不起来，根本无法工作。理论上讲都是工作点，但M1是稳定工作点，M是不稳定工作点。工作点稳定与不稳定的判别：工程上，为了安全，将极限线右旋一角度，得安全线，作为压缩机允许工作的界限。安全操作线的表达式⒈经验公式：吸入气体的绝对温度：吸入体积流量：吸入口、排出口的绝对压力：为常数，由厂家给出此经验公式可针对不同的流量测量方法变为实用公式。安全操作线：可用一抛物线方程近似：喘振区3.3.4防喘振控制系统