力矩力偶及其性质王倩16课件讲解.pptx

力矩、力偶及其性质主讲：王倩

力对物体的运动效应分为平移效应转动效应力对物体的移动效应是由力矢量来度量那么，力物体的转动效应如何来度量呢？

123力对点之矩力偶及其性质力的平移定理目录

平面力对点之矩Part-01

一、平面力对点之矩（一）力矩的概念矩心——转动中心O力臂d——矩心到力作用线的垂直距离力F的大小与力臂d的乘积称为力F对O点的矩，简称为力矩?

一、梁的刚度条件同一个力对不同点的力矩不相同，力矩必须指明矩心位置。力的作用线通过矩心，或当力的大小等于零时，力矩为零。使物体绕矩心作逆时针转动的力矩为正，反之为负。力矩的单位为或。??（一）力矩的概念

一、平面力对点之矩（二）合力矩定理或MO(FR)=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn)?即：平面力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分力对同一点之矩的代数和。则：若平面力系（F1、F2、…，Fn）可以合成为一个合力FR，?

一、平面力对点之矩（二）合力矩定理求力矩的方法：当力臂容易判断时，用力矩的定义式计算；当力臂不易直接求出时，用合力矩定理计算。

力偶及其性质Part-02

二、力偶及其性质（一）力偶的概念

二、力偶及其性质两个大小相等，方向相反且不共线的平行力组成的力系称为力偶，记作（F，F）。力偶的作用是改变物体的转动效应，用力偶矩来度量。力偶的二力作用线间的垂直距离称为力偶臂——d二力所在的平面称为力偶作用面。力偶矩：力偶中力的大小与力偶臂长度的乘积。通常用M(F，F)或M来表示，即：M（F，F）=±F·d正负号规定：力偶使物体逆时针转动时，力偶矩为正，反之为负。力偶矩的单位为N·m或kN·m。（一）力偶的概念

二、力偶及其性质（二）力偶的性质力偶无合力：力偶只能与力偶等效，力偶只能用力偶平衡力偶对其作用面内的任一点之矩，恒等于此力偶的力偶矩，与矩心的位置无关。???12

二、力偶及其性质（二）力偶的性质力偶可在其作用面内任意移动，而不改变它对刚体的转动效应。3

二、力偶及其性质（二）力偶的性质只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小、方向和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用效应。4力偶臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力偶矩是平面力偶作用的唯一量度。如果力偶的作用平面不同，即使力偶矩相等，对物体的作用效果也不同。力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向及力偶的作用面。

力的平移定理Part-03

三、力的平移定理力的平移定理：作用于刚体上的力可平行移动到该刚体上的任一点，但必须同时附加一个力偶，此附加力偶的矩等于原力对该点之矩。加减平衡力系?M=Fd=MO(F)?力的平移定理说明了力对物体既有平移效应，又有转动效应。力偶对物体只有转动效应，没有移动效应。力和力偶是静力学的两个基本要素。

小结平面力对点之矩，合力矩定理力偶的概念，力偶矩的定义式力偶的性质力的平移定理

思考1如图所示轮子的半径为r，当M=Fr时，轮子将保持平衡，是否说明是力偶M与力F平衡？理由是什么？

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