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浅谈51单片机2个外部中断的应用案例

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浅谈51单片机2个外部中断的应用案例

摘要：本文针对51单片机的外部中断功能，通过具体的应用案例，探讨了如何利用51单片机的两个外部中断实现复杂控制功能。首先介绍了51单片机外部中断的基本原理和配置方法，然后详细阐述了两个外部中断在实际应用中的实现过程，包括中断初始化、中断服务程序编写和中断优先级设置等。最后，通过一个基于51单片机的汽车倒车雷达系统案例，展示了如何利用两个外部中断实现倒车雷达的检测和报警功能。本文的研究成果对于51单片机在嵌入式系统中的应用具有一定的参考价值。

前言：随着科技的不断发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。51单片机作为一款经典的嵌入式处理器，因其体积小、成本低、性能稳定等优点，在嵌入式系统中得到了广泛的应用。51单片机的外部中断功能是其重要的功能之一，能够实现对外部事件的实时响应，从而提高系统的实时性和可靠性。本文旨在通过具体的应用案例，探讨51单片机两个外部中断的应用，以期为嵌入式系统的开发提供一定的参考。

一、51单片机外部中断概述

1.51单片机外部中断的基本原理

(1)51单片机的外部中断是指单片机能够响应来自外部电路的信号，从而暂停当前正在执行的程序，转而执行与外部事件相关的中断服务程序。这种机制使得单片机能够实时地对外部事件做出响应，从而提高系统的实时性和可靠性。外部中断的基本原理是通过单片机的INT0和INT1两个引脚接收外部信号，当这些引脚接收到特定的电平信号时，单片机将产生中断请求，CPU在执行完当前指令后，会暂停当前程序的执行，转而执行预先编写的中断服务程序。

(2)在51单片机中，外部中断的触发方式主要有两种：电平触发和边沿触发。电平触发是指当外部信号为高电平或低电平时，单片机产生中断请求；边沿触发则是指当外部信号的电平发生跳变时，单片机产生中断请求。电平触发方式较为简单，但容易受到外部噪声的干扰；边沿触发方式则相对稳定，但需要精确控制信号的跳变时间。在51单片机中，可以通过编程设置INT0和INT1引脚的触发方式。

(3)51单片机的外部中断具有优先级控制功能，可以通过编程设置两个外部中断的优先级。当两个外部中断同时发生时，单片机将根据优先级的高低来决定响应哪个中断。优先级高的中断将先被响应，执行其对应的中断服务程序，然后再响应优先级低的中断。这种优先级控制机制使得单片机能够根据实际需要，合理地分配中断资源，提高系统的响应效率。在实际应用中，可以根据系统的具体需求，灵活配置外部中断的优先级，以达到最佳的系统性能。

2.51单片机外部中断的引脚配置

(1)51单片机的外部中断引脚包括INT0和INT1，它们分别连接到P3.2和P3.3引脚。这两个引脚可以配置为输入或输出模式，具体取决于外部中断的应用需求。例如，在汽车倒车雷达系统中，INT0引脚可以连接到倒车传感器的输出端，而INT1引脚则可以连接到另一个传感器的输出端。当倒车传感器检测到障碍物时，其输出端会产生一个高电平信号，触发INT0中断；同样，另一个传感器检测到障碍物时，其输出端产生高电平信号，触发INT1中断。

(2)为了配置外部中断引脚，需要设置51单片机的特殊功能寄存器TCON。TCON寄存器中的IT0和IT1位分别用于设置INT0和INT1的触发方式，而IE寄存器中的EX0和EX1位用于使能这两个外部中断。例如，若要配置INT0为边沿触发，并将INT1配置为电平触发，则TCON寄存器的设置如下：TCON=0x01（IT0=1，IT1=0），IE寄存器的设置如下：IE=0x82（EX0=1，EX1=1）。在实际应用中，通常还需要设置IP寄存器来设置中断优先级。

(3)在引脚配置完成后，接下来需要编写中断服务程序。以INT0为例，当INT0引脚接收到边沿触发信号时，CPU会自动调用INT0对应的中断服务程序。以下是一个简单的中断服务程序示例：

```c

voidext0_isr()interrupt0{

//中断服务程序代码

//例如，读取传感器数据、控制执行器等

}

```

在实际应用中，中断服务程序需要根据具体的应用场景进行编写。例如，在汽车倒车雷达系统中，INT0的中断服务程序可能包括读取倒车传感器的数据、判断障碍物距离、控制报警器等操作。通过合理配置外部中断引脚，编写合适的中断服务程序，可以有效地实现51单片机的实时控制功能。

3.51单片机外部中断的触发方式

(1)51单片机的外部中断触发方式主要分为电平触发和边沿触发两种。电平触发方