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1.3约束和约束反力光滑圆柱铰链约束实例§1.3约束和约束反力光滑球铰链约束：ABF1.3约束和约束反力光滑球铰链约束实例§1.3约束和约束反力FAFBACB双铰链刚杆约束AB§1.3约束和约束反力CABABFAFB双铰链刚杆约束受力图正确吗?§1.3约束和约束反力CABABFAFB双铰链刚杆约束§1.3约束和约束反力二力构件/二力杆二力平衡原理：作用于刚体上的两个力为平衡力系的充分必要条件是：此二力等值、反向、共线若刚体上只有两点受力且不计其质量，则该刚体称为二力构件或二力杆。作用力沿两点连线、大小相等、方向相反。WW§1.3约束和约束反力AB插入端约束FAyFAxMA1.3约束和约束反力1.3约束和约束反力§1.3约束和约束反力约束力沿公法线方向指向被约束的物体BAC假设条件：不计摩擦尖端约束总结一下基本的约束类型：柔性约束:沿柔性绳索远离被约束体。理想光滑表面约束:沿公法线方向指向被约束体123654尖端约束:在接触点沿公法线方向指向被约束体固定端约束:用力偶和一对正交分力来表示铰链和轴承约束:不能确定方向(接触点)时,用一对正交分力表示.§1.4受力分析和受力图1.4受力图将研究对象（物体或物体系统）从周围物体的约束中分离出来，画出作用在研究对象上全部力（主动力和约束力）的图，称为受力图或分离体图。画受力图是对物体进行受力分析的第一步，也是最重要的一步。画受力图时必须清楚：研究对象是什么？将研究对象分离出来需要解除哪些约束？约束限制研究对象的什么运动？如何正确画出所解除约束处的反力？让同学上黑板来画受力图以加深记忆。工程力学研究的目的是:了解工程系统的性态并为其设计提供合理的规则。工程力学研究的内容包括:静力学和材料力学。力的平衡关系、变形的几何协调关系和力与变形间的物理关系，是工程力学问题的研究主线。上节回顾：二力平衡原理;1静力学公理和推论:2作用力和反作用力原理;3三力汇交原理;4用几何法求汇交力系的合力:力四边形法则、力三角形法则和力的多变形法则;5二力构件6第一章静力学的基本概念和公理力的概念静力学公理约束与约束反力受力分析和受力图§1.3约束和约束反力自由体：可以在空间任意运动的物体非自由体：运动受到某些限制的物体1.基本概念1.3约束和约束反力非自由体实例1.3约束和约束反力约束：限制被约束体运动的周围物体。列车是被约束体铁轨是约束体约束力：约束作用在被约束体上的力。铁轨作用在车轮上的力为约束力(1)是被动力,大小取决于作用于物体的主动力。(2)作用位置在约束与被约束物体的接触面上。(3)作用方向与约束所能限制的物体运动方向相反。1.3约束和约束反力柔绳、链条、胶带构成的约束约束力特点：力沿柔索方向，受拉。常见的几种类型的约束§1.3约束和约束反力F2柔绳、链条、胶带构成的约束F11.3约束和约束反力胶带构成的约束1.3约束和约束反力链条构成的约束§1.3约束和约束反力光滑接触面约束FFF约束力沿公法线方向指向被约束的物体1.3约束和约束反力光滑接触面约束实例§1.3约束和约束反力光滑圆柱铰链约束ABFAB§1.3约束和约束反力FyFx1、固定铰链支座光滑圆柱铰链约束F?§1.3约束和约束反力FF2、活动铰链支座光滑圆柱铰链约束§1.3约束和约束反力3、连接铰链BBB注意：分清受力体与施力体光滑圆柱铰链约束1.3约束和约束反力首都机场候机楼顶棚拱架支座1.3约束和约束反力1.3约束和约束反力光滑圆柱铰链约束实例固定铰链支座活动铰链支座1.3约束和约束反力光滑圆柱铰链约束实例1.3约束和约束反力1.3约束和约束反力光滑圆柱铰链约束实例01.径向轴承02.光滑圆柱铰链约束03.*让同学上黑板来画受力图以加深记忆。*