一种多自由度锻造机械臂.docx

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摘要再现人手臂功能的机械设备称为机器臂，机械臂模仿人类手臂的动作，按照规定的顺序、轨道和要求，自动拾取、搬运以及操作机器。机械臂可以取代笨重的劳动力，大大降低工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。本文设计的机械臂为四自由度机械臂，本设计首先对机械臂的手部、手腕、手臂等各个部分进行设计计算，选择了合适的驱动方法和驱动方法，并构造了平台机器人的构造。它的动作包括下降，夹紧，上升，慢速，快进，慢速，延迟，下降，放松，上升，慢速后退，快速后退，慢速后退。这个过程完成了机器人手臂的工作要求。

关键词：机械臂；搬运；结构；驱动

1引言

机器人手臂是