西门子S7-200编程PLC简单介绍.ppt

AS7-200的程序结构BS7-200系列PLC，CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。主程序主程序是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每个扫描周期都要执行一次主程序。因为各个程序都存放在独立的程序块中，各程序结束时不需要加入无条件结束指令或无条件返回指令。子程序子程序仅在被其他程序调用时执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用。使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。中断程序中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。中断程序不是由用户程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。中断程序是用户编写的。内存结构S7-200系列PLC的数据存储区按存储器存储数据的长短可划分为字节存储器、字存储器和双字存储器3类。字节存储器有7个，如输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、位存储器（M）、特殊存储器（SM）、顺序控制继电器（S）、局部变量存储器（L）；字存储器有4个，如定时器（T）、计数器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）和模拟量输出映像寄存器（AQ）；双字存储器有2个，如累加器（AC）和高速计数器（HC）。输入映像寄存器输入映像寄存器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号。输入映像寄存器与PLC的输入点相连，如图2-6（a）所示。编程时应注意，输入映像寄存器的线圈必须由外部信号来驱动，不能在程序内部用指令来驱动。因此，在程序中输入映像寄存器只有触点，而没有线圈。12图2-6输入/输出映像寄存器示意图输入映像寄存器地址的编号范围为I0.0～I15.7。01I、Q、V、M、SM、L均可以按字节、字、双字存取。02输出映像寄存器输出映像寄存器用来存放CPU执行程序的数据结果，并在输出扫描阶段，将输出映像寄存器的数据结果传送给输出模块，再由输出模块驱动外部的负载，如图2-6（b）所示。若梯形图中Q0.0的线圈通电，对应的硬件继电器的常开触点闭合，使接在标号Q0.0端子的外部负载通电，反之则外部负载断电。在梯形图中每一个输出映像寄存器常开和常闭触点可以多次使用。变量存储器变量存储器用来在程序执行过程中存放中间结果，或者用来保存与工序或任务有关的其他数据。位存储器01位存储器（M0.0～M31.7）类似于继电器—接触器控制系统中的中间继电器，用来存放中间操作状态或其他控制信息。虽然名为“位存储器”，但是也可以按字节、字、双字来存取。02S7-200系列PLC的M存储区只有32个字节（即MB0～MB29）。如果不够用可以用V存储区来代替M存储区。可以按位、字节、字、双字来存取V存储区的数据，如V10.1、VB0、VW100、VD200等。特殊存储器01特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息，例如SM0.0一直为1状态，SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为1状态。SM0.4和SM0.5分别提供周期为1?min和1?s的时钟脉冲。SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志位、溢出标志和负数标志，各特殊存储器的功能见附表1。02顺序控制继电器顺序控制继电器又称状态组件，与顺序控制继电器指令配合使用，用于组织设备的顺序操作，以实现顺序控制和步进控制。可以按位、字节、字或双字来取S位，编址范围S0.0～S31.7。局部变量存储器S7-200PLC有64个字节的局部变量存储器，编址范围为LB0.0～LB63.7，其中60个字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。局部变量存储器和变量存储器很相似，主要区别在于局部变量存储器是局部有效的，变量存储器则是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以被任何程序（如主程序、中断程序或子程序）存取，局部有效是指存储区和特定的程序相关联。定时器PLC中定时器相当于继电器系统中的时间继电器，用于延时控制。S7-200PLC有3种定时器，它们的时基增量分别为1?ms、10?ms和100?ms，定时器的当前值寄存器是16位有符号的整数，用于存储定时器累计的时基增量值（1～32?767）。12定时器的地址编号范围为T0～T255，它们的分辨率和定时范围各不相同，用户应根据所用CPU型号及时基，正确选用定时器编号。计数器1计数器主要用来累计输入脉冲个数，其结构与定时器相似，其设定值在程序中赋予。CPU提供了3种类型的计数器，各为加计数器、减计数器和加/减计数器。计数器的当前值为16位有符号整数，用来存放累计的脉冲数（1～32?767）。计数器的地址编号范围为C0～C255。2累加器累加器是用来暂存数据的寄存器，可以同子程序之间传递参数