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一种轮腿式监测机器人的优化设计

一、引言

随着科技的不断发展，轮腿式监测机器人逐渐成为工业、军事、救援等领域的核心工具。这种机器人集轮式和腿式运动的优点于一身，能够适应复杂多变的环境。然而，现有的轮腿式监测机器人在性能、效率和可靠性等方面仍存在一些不足。本文将详细阐述一种轮腿式监测机器人的优化设计，以改善其在实际应用中的性能表现。

二、现状分析

当前，轮腿式监测机器人在设计上主要面临以下问题：

1.运动性能：在复杂地形中，机器人的轮式和腿式运动模式切换不够灵活，导致运动性能受限。

2.能源效率：机器人电池续航能力有限，能源利用效率有待提高。

3.可靠性：机器人在恶劣环境下的工作稳定性及故