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面向嵌入式平台的车道线检测算法研究

一、引言

在智能交通系统中，车道线检测是自动驾驶和辅助驾驶技术中不可或缺的组成部分。随着嵌入式技术的快速发展，如何在嵌入式平台上实现高效、准确的车道线检测算法成为了研究的热点。本文旨在探讨面向嵌入式平台的车道线检测算法的原理、实现及优化，以期为相关研究提供参考。

二、车道线检测算法概述

车道线检测算法主要通过图像处理技术，从道路图像中提取车道线信息。常见的车道线检测算法包括基于霍夫变换的方法、基于机器学习的方法以及基于深度学习的方法。这些方法各有优劣，适用于不同的应用场景。

2.1基于霍夫变换的车道线检测

霍夫变换是一种利用图像局部特征进行直线检测的方法。