自动控制原理-自动化的应用举例.ppt

23145自动化或自动控制实例银行：自动取款机ATM高档楼宇：自动门、自动自来水开关交通：自动控制的红绿灯、火车上的自动烧开水机日常生活中常见的：家庭：全自动照相机、洗衣机、电饭煲自动化设备的特点：工作时不需要（或很少需要）人参与，却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务。充分理解：各种自动的（或自动控制的）设备仅是一项大的自动化工程中的一个细胞。而以上例举的自动的设备仅为整个自动化大家庭中的一个个小细胞0102工业自动化——自动机、自动生产线、无人车间、无人工厂自动化的应用举例：Intelligenceandhuman-machineinterfaceLinuxPMACServoControllerMotionControllerMotionPlanningLocalControllerInternetRobotCameraMicrophoneScanner机器人系统结构的例子以机器人为单元的无人化工厂控制与管理一体化制造业顶层信息化现代集成制造系统企业间层设备装置层控制节点层企业层单元层工程层制造业底层自动化机器人与自动化装备能量管理系统：电、气、水全自动管理空气质量系统：温度、湿度、空气质量管理安全消防系统：安检、消防自动报警、 救护系统办公自动化：楼宇（管理）自动化——0102军事自动化——无人飞机、导弹交通自动化机器人壁面清洗机器人擦玻璃机器人采摘机器人