电动车跷跷板.docx

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摘要

本电动车跷跷板系统是以智能小车底盘为主体，STM32F407ZG核心板为控制核心，加以L298N驱动电路驱动直流减速电机、MPU6050模块、三路巡线模块、spi液晶显示屏、稳压电源电路等其它电路模块组成。其中，STM32F407ZG核心板通过控制IO口控制小车的前进后退以及转向平衡。巡线是由三向巡线模块完成，平衡是由MPU6050模块完成，用L298N驱动模块驱动直流减速电机转动，最终由显示屏显示小车完成任务时间等其余各种参数。

关键词：STM32直流减速电机L298N三线巡线MPU6050模块

前言

如今的科技飞速发展，各种电子产业如雨后春