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永磁同步电机参数辨识及模型预测控制研究

一、引言

永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）是一种重要的电动传动装置，广泛应用于各种现代机械装备和自动化系统。由于它具有高效率、高精度和高转矩密度等优点，使得其在电动汽车、机器人、精密机床等工业领域得到了广泛的应用。随着科技的发展，对永磁同步电机的控制技术提出了更高的要求，其中，参数辨识和模型预测控制是两个重要的研究方向。本文将就永磁同步电机的参数辨识及模型预测控制进行深入研究。

二、永磁同步电机参数辨识

参数辨识是电机控制的重要基础，对电机的精确控制起着关键的作用。永磁同步电机的参数主要包括