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乘用车数字透视A柱系统性能要求和试验方法

1范围

本文件规定了数字透视A柱系统性能要求和试验方法。本文件适用于乘用车数字透视A柱系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB11562-2014汽车驾驶员前方视野要求及测量方法GB/T15084机动车辆间接视野性能要求

GB26134乘用车顶部抗压强度QC/T1128-2019汽车用摄像头

ISO16505:2019道路车辆——CMS系统在人机工程学及性能方面——要求和检测方法

（Roadvehicles-ErgonomicandperformanceaspectsofCameraMonitorSystemsRequirementsandtestprocedures）

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。3.1

数字透视A柱系统digitalperspectiveA-pillarsystem

通过车外多传感器融合，获取车外2D和3D场景信息，进行三维视角转换，生成平面图像，显示在A柱屏幕上，与车外场景融合，图像随着驾驶员视线移动而变动，呈现给驾驶员虚拟3D显示效果，使A柱像是透明一样,此系统称为数字透视A柱系统。

可实现以下功能：

a)感知车外3D场景，获知A柱前方深度信息；

b)根据驾驶员的视线，生成3D虚拟画面；

c)虚拟画面与实际场景融合，看上去像透明一样。3.2

车外摄像头exteriorcamera

通过镜头和感光电子器件将外部世界的影像转变为视频信号的装置。3.3

车内摄像头interiorcamera

是对驾驶员在驾驶过程中的视线进行监测的系统。

4数字透视A柱系统性能要求

4.1数字透视A柱系统（以下简称A柱系统）的强度应符合GB26134的规定。

4.2车内摄像头和车内摄像头部件、车外摄像头和车外摄像头部件的曲率半径，应符合GB15084的规定。

4.3车外摄像头、车内摄像头的机械性能应符合QC/T1128-2019中5.5的规定。

4.4车外摄像头、车内摄像头外观应符合下列规定：

a)各个部件表面光洁、平整，不应有凹痕、划伤、裂缝、变形、毛刺、霉斑等缺陷；

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b)金属件表面应有牢固的防护层，防护层应均匀，不应有起泡、龟裂、脱落、锈蚀和机械损伤；

c)镜头不应有气泡、划痕、裂纹、异物等缺陷；

d)标志正确、完整、清晰易于识别；

e)各零部件应装配完整且紧固可靠，无变形、松动和脱落现象。

4.5光晕和眩光

光晕和镜头眩光区域不得超过所显示影像面积的25%。

4.6系统帧率

摄像头前面物体的移动的显示应平滑，不得停顿。系统的最小帧速率至少达到30Hz。在低光照条件下或者在低速驾驶时，系统的最小帧率可以降低，但至少应达到15Hz。

4.7成像时间

在室温22oC±5oC下，显视器的成像时间应小于55ms。

4.8系统延迟

A柱系统应有足够短的延迟，以确保接近实时地显示视野。在室温22oC±5oC下，延迟应小于100ms。

4.9画面抖动

车身、人头和车外场景都保持静止时，显示像素的偏移统计误差应在1个像素以内。

4.10屏幕显示与实景图像误差

实景以眉心为透射中心，透射在A柱屏幕上的视点与A柱显示图像在屏幕XY两个维度上的误差应在±10%以内。

4.11实景与显示图像倾斜度

实景以眉心为透射中心，透射在A柱屏幕上的视点与A柱显示图像在屏幕XY两个维度上的倾斜度应在±10%以内。

4.12眉心准确度

用双眼连线中心位置眉心坐标代替人眼坐标，人眼坐标误差为1cm。

4.13眉心检测帧率

眉心检测的最小帧速率至少达到30Hz。在低光照条件下，眉心检测的最小帧率可以降低，但至少应达到20Hz。

5试验方法

5.1A柱系统强度

A柱系统强度按GB26134测试。

5.2曲率半径

车内摄像头和车内摄像头部件、车外摄像头和车外摄像头部件的曲率半径按GB15084测试。

5.3机械性能

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车外摄像头、车内摄像头的机械性能按QC/T1128-2019中6.6规定的方法测试。

5.4外观

车外摄像头、车内摄像头外观按QC/T1128-2019中6.2.1规定的方法测试。

5.5光晕和眩光

按QC/T1128-2019中6.3.2.15规定的方法测试。

5.6系统帧率

按QC/T1128-2019中6.3.2.1规定的方法测试。

5.7成像时间

根据