面向道路和停车场场景的自动驾驶决策规划算法研究.docx

面向道路和停车场场景的自动驾驶决策规划算法研究

一、引言

随着科技的快速发展，自动驾驶技术已经成为当前研究的热点领域。面向道路和停车场场景的自动驾驶决策规划算法研究，是自动驾驶技术中不可或缺的一部分。本文旨在探讨和研究这一领域的算法原理、应用现状及未来发展趋势，以期为自动驾驶技术的发展提供一定的理论和实践支持。

二、自动驾驶决策规划算法概述

自动驾驶决策规划算法是自动驾驶系统的核心组成部分，它负责根据车辆当前的状态和环境信息，制定出合理的行驶策略和路径规划。在道路和停车场场景中，决策规划算法需要考虑到多种因素，如交通规则、道路状况、车辆状态、行人和其他车辆的动态变化等。

三、道路场景下的自动驾