地平线机器人-端到端向下沉市场普及成燎原之势，地平线软硬一体构筑坚实壁垒.pdf

图表目录

股价表现1

投资摘要1

图表1.地平线发展历程和处理硬件累计交付量5

图表2.地平线机器人的智能驾驶解决方案6

图表3.地平线机器人的客户群涵盖品牌、OEM、一级供应商等6

图表4.地平线学者一作获CVPR最佳论文奖：提出端到端自动驾驶大模型7

图表5.地平线机器人的股权结构7

图表6.地平线机器人的营业收入构成和趋势8

图表7.地平线机器人各业务的毛利率8

图表8.地平线机器人的研发费用和研发费用率8

图表9.地平线机器人的净利润8

图表10.自动驾驶技术的分级和定义9

图表11.辅助驾驶向自动驾驶技术演进过程10

图表12.传统辅助驾驶的模块化架构11

图表13.大模型赋能下的端到端自动驾驶11

图表14.特斯拉FSD平均接管里程12

图表15.特斯拉FSD无接管行程次数12

图表16.车厂和智驾供应商积极布局端到端自动驾驶12

图表17.地平线SuperDrive技术架构向端到端演进13

图表18.中国和全球自动驾驶乘用车渗透率预估13

图表19.中国L1、L2、L3~L5级自动驾驶渗透率预估14

图表20.全球L1、L2、L3~L5级自动驾驶渗透率预估14

图表21.中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模14

图表22.全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模15

图表23.智能驾驶产业链16

图表24.中国智驾域控芯片装机量市场格局17

图表25.主要车型和配套的智驾芯片18

图表26.国产智驾芯片算力对海外形成追击之势18

图表27.中国本土OEM前五大高级辅助驾驶解决方案商（按装机量计）19

图表28.智算中心算力对比20

图表29.地平线机器人算力规模规划20

图表30.地平线机器人HorizonSuperDrive软硬件一体化解决方案22

图表31.地平线机器人主营业务拆分和盈利预测23

图表32.地平线机器人和可比公司估值24

损益表（百万元）27

利润表（百万元）27

2025年1月20日地平线机器人-W3

财务指标27

现金流量