现代控制原理-现代控制理论多媒体课件.pdf

论

：♦

．经典控制理论：

♦:♦数学模型：线性定常高阶微分方程和传递函数；

心分析法：时域法（低阶1~3阶）

:1:：以分析

心适应领域：单输入－单输出(SISO)线性定常系统

♦：♦缺点：只能反映输入－输出间的外部特性，难以揭示系统内部的结构

和运行状态。

：♦

．现代控制理论：

令：♦数学模型：以一阶微分方程组成差分方程组表示的动态方程

心分析芦：精准的时域分析法

：♦－

．适应人（1)多输入多输出系统(MIMO、SISO、MISO、SIMO)

：

.：♦(2)非线性系统

.：♦（3)时变系统

♦：令优上（1)能描述系统内部的运行状态

♦:♦畔：2)便于考虑初始条件（与传递函数比较）

（

♦:♦\.（)适用千多变量、、时变等复杂大型控制系统

3非线性

令：♦（4)便千计算机分析与计算

(5

」能的最优化设计与控制

丛、-+-自少妇l—自心从心上夕右砱女沁上

笫一章控制系统的状态空间

♦：♦1.1系统数学描述的两种基本方法

♦:．1.2状态空间描述常用的基本概念

♦:♦1.3系统的传递函数矩阵

♦:♦1.4线性定常系统的

动态方程建立

4

El系统数学描述的两种基本方法

.

，被控过程

控制U!观测y

:l执行器被控对象传感器

i一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一反馈控制

控制器

-——控制输入

典型控制系统方框图

uu12．·yy2l

XX..X

•••

l1,2,n

u.，Y

pq

被控过程