起重机的电气控制.ppt

液压推杆式制动器结构简图天车工培训教程桥式起重机的电气控制天车工培训教程桥式起重机的电气控制第一节：凸轮控制器及其控制线路一、凸轮控制器的结构凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是起重机上重要的电气操作设备之一，用以直接操作与控制电动机的正反转、调速、起动与停止。一、凸轮控制器的结构结构外形图动作原理示意图二、凸轮控制器的型号与主要技术参数国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号三、凸轮控制器控制的电路小车驱动电动机转子回路串入不对称电阻制动电磁铁过流继电器（一）电动机定子电路三、凸轮控制器控制的电路零位：起动位置反转自锁回路正转自锁回路零位时抱闸制动零位时，M2不通电按下起动按钮SB2（一）电动机定子电路三、凸轮控制器控制的电路手柄向右旋，触点2、4接通，电磁抱闸松开,M2正转手柄向左旋，触点1、3接通，电磁抱闸松开,M2反转（二）电动机转子电路凸轮控制器控制的电路触点5～9用以控制M2转子外接电阻器R2，以实现对M2起动和转速的调节12（二）电动机转子电路三、凸轮控制器控制的电路用于控制起重机吊钩的升降1.提升重物第一档是作为预备级，在二至五档提升速度逐渐提高。最后运行于第五档（二）电动机转子电路用于控制起重机吊钩的升降2．轻载下放重物运行于第三象限。不同的档位可获得不同的下降速度（二）电动机转子电路用于控制起重机吊钩的升降3．重载下放重物运行于第四象。速度较高。操作时应将凸轮控制器的手轮从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留，在往回操作时也一样，以免引起重物高速下降而造成事故可采用点动操作的方式，即将控制器的手轮在下降（反转）第一档与零位之间来回扳动以点动起重电动机，并配合制动器便能实现较准确的定位。（三）保护电路电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能1．欠压保护接触器KM本身具有欠电压保护的功能，当电源电压不足时（低于额定电压的85%），KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点和自锁触点都断开，从而切断电源。2．零压保护与零位保护采用按钮SB起动，SB动合触点与KM的自锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再次按下SB才能重新接通电源。采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位，这一保护作用称为“零位保护”（三）保护电路电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能3．过流保护如上所述，起重机的控制电路往往采用过流继电器作过流（包括短路、过载）保护，过流继电器KA0、KA2的动断触点串联在KM线圈支路中，一旦出现过电流便切断KM，从而切断电源。此外，KM的线圈支路采用熔断器FU作短路保护。5．安全保护在KM的线圈支路中，还串入了舱口安全开关SQ6和事故紧急开关SA1。在平时，应关好驾驶舱门，使SQ6被压下（保证桥架上无人），才能操纵起重机运行；一旦发生事故或出现紧急情况，可断开SA1紧急停车。4．行程终端限位保护行程开关SQ1、SQ2分别提供M2正、反转（如M2驱动小车，则分别为小车的右行和左行）的行程终端限位保护，其动断触点分别串联在KM的自锁支路中。第三节:主令控制器的控制线路利用主令控制器发出动作指令，使磁力控制屏中各相应接触器动作，来换接电路，控制起升机构电动机按与之相应的运行状态来完成各种起重吊运工作，由于主令控制器与磁力控制屏组成的控制电路较复杂，使用元件多，成本高，故一般在下列情况下才采用：拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机劳动强度要求电气设备具有较高寿命。起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。提升机构PQRl0B主令控制电路反接制动电阻起动加速电阻软化特性用电阻零电压继电器，实现零压保护，并为起动作准备一、提升重物的控制提升档预备档从“2”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接正转抱闸松开二、下降重物的控制倒拉反接制动强力下放预备档。制动器未打开。R1、R2被短接。该档不能停留二、下降重物的