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汽车智能化技术与自动驾驶发展趋势分析

TOC\o1-2\h\u30146第1章汽车智能化技术概述 3

38511.1智能化技术的发展背景 3

233841.2智能化技术的定义与分类 3

119441.3国内外智能化技术发展现状 3

18947第2章自动驾驶技术发展历程与现状 4

159352.1自动驾驶技术的演变 4

153792.2自动驾驶技术的等级划分 4

273062.3国内外自动驾驶技术发展现状 4

32673第3章感知技术与传感器 5

214343.1感知技术概述 5

324853.2常用传感器及其原理 5

96453.2.1雷达 5

72753.2.2摄像头 5

28433.2.3激光雷达 5

188783.3感知技术的发展趋势 6

9074第4章车载计算平台与人工智能芯片 6

298134.1车载计算平台概述 6

190064.1.1车载计算平台的基本构成 6

12404.1.2车载计算平台的功能要求 6

76374.1.3车载计算平台的发展历程 7

170104.2人工智能芯片的发展与应用 7

266404.2.1人工智能芯片的技术特点 7

220804.2.2人工智能芯片的发展现状 7

251584.2.3人工智能芯片的车载应用 7

80374.3车载计算平台的发展趋势 7

219224.3.1高度集成化 7

303544.3.2开放式生态系统 7

254694.3.35G通信技术融合 8

75454.3.4功能安全与信息安全 8

23932第5章车联网与大数据 8

171555.1车联网技术概述 8

49705.1.1技术架构 8

26045.1.2关键技术 8

279555.1.3应用场景 9

124535.2大数据在汽车智能化中的应用 9

65075.2.1数据采集与存储 9

70915.2.2数据分析与挖掘 9

74865.2.3智能决策与控制 9

12555.3车联网与大数据的发展趋势 9

14530第6章自动驾驶决策与控制技术 10

34826.1决策与控制技术概述 10

273976.2常用决策与控制算法 10

305556.2.1决策算法 10

315586.2.2控制算法 10

288446.3决策与控制技术的发展趋势 10

22843第7章仿真测试与验证 11

83817.1仿真测试技术概述 11

297847.2自动驾驶验证方法与评价体系 11

128187.2.1自动驾驶验证方法 11

272467.2.2自动驾驶评价体系 11

233447.2.3验证与评价过程中的关键问题 11

123137.3仿真测试与验证技术的发展趋势 12

76157.3.1大数据与人工智能技术的应用 12

107167.3.2跨学科融合与创新 12

306667.3.3开放式仿真测试平台 12

89237.3.4仿真测试与实车测试相结合 12

245877.3.5法规与标准体系的完善 12

13961第8章安全性与可靠性分析 12

279878.1自动驾驶安全性与可靠性概述 12

114778.1.1定义与评价指标 13

191018.1.2面临的挑战 13

11668.2影响安全性与可靠性的因素 13

256748.2.1硬件设备因素 13

15628.2.2软件算法因素 13

247198.2.3人机交互因素 13

186128.2.4网络安全因素 13

174498.3提高安全性与可靠性的技术途径 13

99328.3.1硬件设备优化 13

281098.3.2算法改进 14

169618.3.3人机交互设计 14

97078.3.4网络安全防护 14

326528.3.5数据驱动的安全评估 14

117108.3.6标准法规建设 14

22290第9章法律法规与政策环境 14

204269.1国内外法律法规现状 14

56869.1.1国际法规 14

177039.1.2国内法规 14

138029.2政策环境对自动驾驶技术的影响 15

77579.2.1支持性政策推动技术