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动态场景中基于YOLOv7的移动机器人视觉语义SLAM技术

一、引言

随着人工智能和机器人技术的快速发展，移动机器人在各种复杂环境中的应用越来越广泛。其中，视觉语义SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术是移动机器人实现自主导航和目标识别的关键技术之一。为了应对动态场景中出现的复杂性和实时性挑战，本文将介绍一种基于YOLOv7的移动机器人视觉语义SLAM技术。

二、相关技术背景

2.1YOLOv7算法

YOLO（YouOnlyLookOnce）是一种实时目标检测算法，通过深度学习技术实现对图像中目标的快速检测和识别。YOLOv7是该算法