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三层电梯PLC控制系统设计--第1页
宁波理工学
院
自动控制原理
题目三层电梯PLC控制系统设计
组员学号
班级电子信息工程111班
指导老师孙林军
一．三层电梯系统控制要求：
（1）当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼
有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二
楼再到三楼。
（2）当轿厢停在三楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼
有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二
楼再到一楼。
（3）当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果三楼
有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行
方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢
先上升到三楼再下降到一楼。
（4）当轿厢停在每一层楼时，停3S后开门，开门6S后关门，再停2S后继续运
行。
（5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。
二．根据以上要求，可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/
关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。
(1)轿厢上/下行电机,控制要求如下图:
控制对象轿厢上/下行电机
控制方式按下楼层开关，电机启动；轿厢到达指定楼层则电机停止
工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭
(2)电梯门开/关电机A,控制要求如下图:
控制对象电梯门开/关电机A
控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启
动1S后停止
工作条件（1）轿厢到达一楼层
（2）轿厢上/下行电机停止
(3)电梯门开/关电机B,控制要求如下图:
控制对象电梯门开/关电机B
三层电梯PLC控制系统设计--第1页
三层电梯PLC控制系统设计--第2页
控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启
动1S后停止
工作条件（1）轿厢到达二楼层
（2）轿厢上/下行电机停止
(4)电梯门开/关电机C,控制要求如下图:
控制对象电梯门开/关电机C
控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启
动1S后停止
工作条件（1）轿厢到达三楼层
（2）轿厢上/下行电机停止
三．I/O地址分配总表
输入继电器中间继电器输出继电器
地址功能地址功能地址功能
I0.2一楼呼叫按钮M20.0启动电梯到三楼停止Q4.6一楼呼叫显示
I0.1二楼呼叫按钮M20.1启动电梯到二楼
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