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一种轨道式巡检机器人的制作

摘要

文章介绍了单片机的原理及其使用，轨道式机器人的选择和应用,并对相应的程序进行了设计,然后通过分析了轨道式机器人的程序的实际测试和结果,通过以上方法对于轨道式机器人的设计和放程序进行了设计。

关键词单片机；摄像头；轨道式机器人；前言

本论文的主要研究内容是设计了一种轨道式巡检机器人，以用于作为牙齿扫描仪。选用51系列单片机为主体，采取U型轨道，以此来保证车的正常行驶以及检测。

第一章绪论

1.1设计研究背景与意义

随着人工智能技术的不断发展，如今在各个领域得到广泛应用，为智能电网、发电场、石油石化、国防、消防等行业保驾护航。在变电站、矿坑、监狱