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变转速泵控液压技术在盾构中的应用研究.pdf

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变转速泵控液压技术在盾构中的应用研究--第1页

变转速泵控液压技术在盾构中的应用研究--第1页

变转速泵控液压技术在盾构中的应用研究--第2页

变转速泵控液压技术在盾构中的应用研究--第2页

变转速泵控液压技术在盾构中的应用研究--第3页

2008年第5期液压与气动23

测值,限定比例放大器外部控制电压的给定值,可以实变转速液压驱动系统的AMESim仿真模型和

现系统的恒功率控制,控制精度根据使用要求由PLCMATLAB/Simulink中的仿真模型如图3所示。

程序设定,调整方便。结构上,主泵与补油泵同轴连接,

结构紧凑、易于控制。

4变转速刀盘驱动液压系统原理

变转速刀盘驱动系统由以下几部分组成:变频器、

变频三相异步电动机、定量泵、换向阀、一对液压马达、

减速机、大小齿轮。液压系统装置原理图如图2所示。

图3变转速泵控马达系统AMESim仿真模型

系统中定量泵排量设为260L/min,转速为

1500r/min,机械效率0.9,容积效率0.9,忽略了由于

系统压力变化对泵效率的影响;电机功率45kW,针

对砂土和软土工况进行联合仿真。变转速液压驱动系

统能很好地实现刀盘调速,与变排量泵驱动方案对比

仿真两种工况下的驱动系统功率,仿真结果如图4所示。

图2刀盘驱动液压系统原理图

本系统采用闭环控制结构,并可以选择运行在软\

砂土两种工况下,工况模式由电控换向阀切换。三

相电源接入变频器的输入侧,变频器将380V/50Hz}j{5

的工频电源变换成特定频率特定输入电压的正弦

仿其时间/s仿真时间/s

电压信号供给异步电动机,输入电压的大小由变频

a)软土工况b)沙土工况

器的控制信号电压值决定。

图4变转速泵控马达系统AMESim仿真模型

电机带动主液压定量泵旋转,主泵输出与电机转

仿真对比研究了变转速泵控系统和变排量泵控系

速成正比流量的压力油,压力油经过滤器、单向阀、换向

统功率。从图可以看出,变转速泵控系统比变排量泵

阀驱动双向定量马达做回转运动,马达的低压油通过

控系统节能,砂土工况时节能效果更显著。

换向阀流回油箱。

6结束语

马达输出轴通过联轴器A连接减速器和—对大小

文中对比了盾构刀盘驱动方法和

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