项目汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统.pptxVIP

项目25汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统;主要内容

1.ABS基本组成和工作原理

2.车轮转速传感器

3.电子控制单元

4.制动压力调整器

5.ABS故障诊疗

6.驱动防滑（ASR）系统;一、制动时车轮受力分析

1.地面制动力FB

2.制动器制动力Fμ;3.地面制动力、制动器制动力和附着力关系;二、制动性能与防抱死

评价制动性能指标：

制动效能

制动方向稳定性

1.制动效能

指制动距离、制动时间和制动减速度。

地面制动力附着力（纵向附着系数）滑移率S

S=(v-ωr)/v×100%

其中：v——车速（车身速度、车轮中心速度）

ω——车轮旋转角速度

r——车轮滚动半径

S表明了车轮在运动过程中滑移成份多少。;S=0，纯滚动

S=1，抱死脱滑

0S1，边滚边滑

2.制动时汽车方向稳定性

指汽车在制动时仍能按指定方向行驶，即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。

侧滑和失去转向能力横向附着系数滑移率;25.1ABS基础知识;三、防抱死制动系统功用

防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lockBrakingSystem)

功用：在制动过程中，经过调整制动器制动力，使滑移率一直控制在15－20%，取得最正确制动效能和很好制动方向稳定性。

四、ABS应用

1950年ABS首先用于飞机。

当前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美国德尔科（Delco）、本迪克斯（Bendix）是世界著名ABS研制和生产厂家。;一、ABS组成;ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。;二、ABS工作原理

先观看录像。;三、ABS分类

普通是按控制通道和传感器数目分类。

控制通道：能够独立进行制动压力调整制动管路称为控制通道。

独立控制：假如一个车轮制动压力占用一个控制通道，能够进行单独调整，称为独立控制；

一同控制：假如两个车轮制动压力是一同调整，称为一同控制；

低选标准一同控制

高选标准一同控制;1.三通道四传感器

四个轮速传感器、三个制动压力调整器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制;2.三通道三传感器

三个轮速传感器、三个制动压力调整器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制;3.四通道四传感器

四个轮速传感??、四个制动压力调整器，对各个车轮进行独立控制。;车轮转速传感器普通简称轮速传感器。

先观看录像。;功用：

检测车轮转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行控制车轮状态。

分类：

电磁感应式轮速传感器

霍尔效应式轮速传感器;一、电磁式轮速传感器

1.结构

包含传感头和齿圈两部分。

1)外形;2)安装部位

在车轮上安装位置;其它安装位置;3)结构;2.原理;3.检测

假如轮速传感器损坏，电子控制单元接收不到转速信号，ABS系统将停顿工作，并点亮ABS警告灯，此时车辆仅有常规制动。

轮速传感器导线、插接器或传感头松动，电磁线圈等出现接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常，都会影响车轮转速传感器工作，从而造成ABS系统工作异常。

1)外观检验

检验传感器安装有没有松动；传感头和齿圈是否吸有磁性物质和污垢；传感器导线是否破损、老化；插接器是否连接牢靠和接触良好，如有锈蚀、脏污应去除，并涂少许防护剂，然后重新将导线插入插接器，再进行检测。;2)间隙检验

选择要求厚度无磁性厚薄规，放入齿圈与传感头之间，往返拉动厚薄规，其阻力应适当。若阻力较小，说明间隙过大；若阻力较大，说明间隙过小。;3)电器检验

使点火开关处于OFF，将ABS电子控制单元插接器插头拆下，查出各传感器与电子控制单元连接对应端子，在对应端子上用万用表电阻档检测传感器线圈与其连接电路电阻值是否正常。

若阻值无穷大，表明传感器线圈或连接电路有断路故障；若电阻值很小，表明有短路故障。为了区分故障是在电磁线圈或在连接电路，应拆下传感器插接器插头，用万用表电阻档直接测试电磁线圈阻值。若所测阻值正常，表明传感器连接电路或插接器有故障，应修复或更换。;4)模拟检验

使车轮离开地面，将示波器测试线接于ABS电子控制单元（ECU）插接器插头被测传感器对应端子上，用手转动被测车轮（传感器装在差速器上则应挂上前进档起动发动机低速运转），观察信号电压及其波形是否与车轮转速相当，以及波形是否残缺变形，以判定传感头或齿圈是否脏污或损坏。;二、霍尔式轮速传感器

1.结构原理

2.特点

输出信号电压幅值不受转速影响，频率响应高，抗电磁波干扰能力强。;观看录像。

;25.4ECU;二、ECU结