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OBD在商用车，客车货车上的应用，通过OBD读取货车商用车的车

速，故障，油耗,里程等

J1939协议简介

J1939是一个广泛应用在重型汽车,卡车,工程车和大客车商务车的CAN协议。大型车队

各种商务车辆的管理，货车大客车的时时监控调度等等这些商用OBD应用使得J1939有着比较

广泛的应用领域。

深圳芯方案公司开发的TDA芯片（TDA61,TDA66等）支持了J1939ECU和诊断设备的

绝大部分功能，TDA芯片还可以支持J1939的通讯协议的不同波特率（不同波特率需要改变

可编程参数设置）基本可以与市面上绝大部分的商用车工程车货车通讯。但现在很多厂商根

据J1939协议，自定义了很多应用层，所以在使用过程中可能会发现有异常现象，请反馈给

我们，我们会尽快的修正。TDA芯片内部有方便的升级功能。TDA芯片自定商用车OBD指令

用户无需了解J1939协议，即可直接获取货车，商用车ECU的各个参数。TDA芯片还拓展更多

高级指令，用户可以直接得到当前车辆的油耗，里程。

TDA芯片J1939功能介绍

依照SAEJ1939—81诊断型工具的规范TDA芯片有以下功能：

一、基本协议通讯功能

1、在使用一个源地址前，发出有效的地址申明（可选）

2、在接收到地址声明后TDA芯片可发送地址声明或不可声明源地址消息。

3、名字域可编程（修改PP编程参数）。

4、源地址可更换。

5、TDA芯片能自动接收J1939定义两种多包数据，全局的广播BAM消息及特定地址的

RTS/CTS的多包消息，并能同时接收多个ECU同时发出的多个BAM数据消息和一个

RTS/CTS多包数据。

二、高级扩展应用指令

1、直接数据输出，各种常用数据无需二次转换，直接以十进制ASCII码回传汽车各参数（如

转速,车速,水温等等）

2、高级数据指令，如油耗，里程，还支持多参数一次性读取。

三、标准指令举例(客户亦无须了解J1939协议直接使用TDA指令读取各个参数)

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J1939（默认）的波特率根据J1939—11定义为250kbps,也许有的应用使用其它的波特率，

你可改变可编程参数PP2B实现。

J1939协议定义，J1939消息头为29位ID，数据域长度最多8位（ISO15765是固定8位长

的）诊断方法及其实际的数据传输链路层请查阅SAEJ1939—73和SAEJ1939—21

TDA芯片发送J1939消息的方法和标准的OBD2协议一样，头格式数据TDA芯片能定义并

自动添加到消息中。

例：如你想请求ECU发动机温度的信息，J1939用PGN00FEEE参数组传输这个信息。你只

要向TDA芯片发出：

EEFE00的OBD命令（高字节在后）。

TDA芯片会自动加上附加的头格式字节，并自动配置接收正确的响应消息，TDA芯片

默认的头格式字节值为18EAFFF9表示为OBD诊断工具的全局请求：

18是优先级和数据页

EA为请求数据的PDF格式

FF为全局地址

F9为J1939定义的诊断工具源地址

改变头格式字节用ATSHxxxxxx命令改变，高5位用ATCPxx设置。

TDA芯片的默认值对请求的响应消息可能是单个数据桢或多个数据桢(多包消息)，TDA