付宜利导师简介付宜利19606月出生机械电子工程学科教授.pdfVIP

付宜利导师简介付宜利19606月出生机械电子工程学科教授--第1页

付宜利

导师简介：付宜利，1966.06月出生，机械电子工程学科教授、博导。机器人技

术与系统国家重点实验室副主任、机器人研究所副所长。中国智能机器人专业委

员会副主任委员、中国人工智能学会理事、黑龙江省生物医学工程学会副理事长、

黑龙江神经学会理事。在机器人领域、生物机械工程领域开展创新性研究，主持

863计划重大项目、总装预研项目、国家自然科学基金项目、国家重点实验室项

目30余项；发表国际刊物和会议文章170余篇，SCI/EI检索160余篇。获国家

发明专利28项，获省部级科技进步奖6项。研制了中国首个人脑解剖图谱、国

内第一台腹腔微创手术机器人系统、第一个手指创伤康复机械手系统、国内第一

个空间机器人地面仿真平台系统。10余次担任IEEE国际会议大会主席和程序委

员会主席，担任InternationalJournalofHumanoidRobotics、InternationalJournalof

MechatronicsandAutomation、《哈尔滨工业大学学报》等7个国际刊物与国内刊

物编委。指导博士研究生28人（已毕业21人），指导硕士研究生67人（已毕业

62人）。

计划招收硕士（1）

所在学科机械电子工程研究方向微创手术机器人技术与理论研究

微创手术过程的力反馈控制研究/实用型微

学生类型

工学硕士拟定题目创手术器械研究/微创手术机器人安全性分

（工学/工程）

析与控制

支撑项目腹腔微创手术机器人共性关键技术与示范应用

项目来源国家863计划经费额度（万）1489

实验室自有仪器设备：

微创手术机器人研究平台；

仪器设备条各种电子测试设备，如示波器、信号发生器等；

件6维激光测距仪；

ATI六维力传感器；

人体力学分析仪；

可给与学生的科研补助金额200-500

（元）

国家美国

对学生的其

是否能推荐学生出国深造能约翰霍普金斯

它支持条件学校

大学

就业企事业国企、外企

能否推荐学生就业能

单位名称

是否要求学

可以读博，也可以不读博

生读博

对学生的来