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摘要
点云是一种由若干离散、无序、无拓扑结构的三维点组成的集合。点云数据处理近年来广泛应用于计算机可视化、逆向工程、三维重建、文物保护等领域。同时特征提取是点云数据处理中的一个重要环节，是后续数据处理的基础。点云特征提取可以看作分类问题，通过对点云模型上的点进行分析计算，进行二分类或者多分类，之后对数据点进行标定并保存。针对三维点云数据特征提取，研究者们提出了许多算法。最后，本文研究了一种基于泊松分布的区域生长特征提取算法，能够自适应地计算特征度量阈值并标定潜在特征点，另存点云后显示。标定效果良好，并且设计了特征提取原型系统。
关键词：点云模型；特征提
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