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第25页,共52页,星期六,2024年,5月位移定理第26页,共52页,星期六,2024年,5月相似性定理结论:一个“窄”的函数有一个“宽”的频谱第27页,共52页,星期六,2024年,5月第28页,共52页,星期六,2024年,5月旋转不变性由旋转不变性可知,如果时域中离散函数旋转θ角度,则在变换域中该离散傅立叶变换函数也将旋转同样的角度。离散傅立叶变换的旋转不变性如图所示。(a)(b)(d)(c)图离散傅立叶变换的旋转不变性(a)原始图像;(b)原始图像的傅立叶频谱;(c)旋转45°后的图像;(d)图像旋转后的傅立叶频谱第29页,共52页,星期六,2024年,5月卷积定理第30页,共52页,星期六,2024年,5月能量保持定理第31页,共52页,星期六,2024年,5月五.二维傅立叶变换1.二维连续函数傅立叶变换的定义二维傅立叶正变换:第32页,共52页,星期六,2024年,5月二维傅立叶逆变换:第33页,共52页,星期六,2024年,5月第34页,共52页,星期六,2024年,5月2.二维离散函数傅立叶变换的定义根据一维离散傅立叶变换的定义和二维连续傅立叶变换理论,对于一个具有M×N个样本值的二位离散序列f(x,y),(x=0,1,2,3,…,M-1;y=0,1,2,3,…,N-1)其傅立叶变换为:(1)二维离散傅立叶正变换第35页,共52页,星期六,2024年,5月(2)二维离散傅立叶逆变换若已知频率二维序列F(u,v)(u=0,1,2,3,…,M-1;v=0,1,2,3,…,N-1),则二维离散序列F(u,v)的傅立叶逆变换定义为:第36页,共52页,星期六,2024年,5月Δx、Δy和Δu、Δv,分别为空间域采样间隔和频率域采样间隔两者之间满足如下关系:第37页,共52页,星期六,2024年,5月式中序列R(u,v)和I(u,v)分别表示离散序列F(u,v)的实序列和虚序列。二维序列f(x,y)的频谱(傅立叶幅度谱)、相位谱和能量谱(功率谱)分别如下:F(u,v)可以表示为如下形式:第38页,共52页,星期六,2024年,5月(1).线性特性3.二维离散傅立叶变换的性质(2)比例性质=第39页,共52页,星期六,2024年,5月(3)平移性质二维傅立叶变换的移位特性表明,当用乘以f(x,y),然后再进行乘积的离散傅里叶变换时,可以使空间频率域u-v平面坐标系的原点从(0,0)平移到(u0,v0)的位置。第40页,共52页,星期六,2024年,5月(4)可分离性第41页,共52页,星期六,2024年,5月二维傅立叶变换的可分离特性表明,一个二维傅立叶变换可通过二次一维傅立叶变换来完成,即:第一次先对y进行一维傅立叶变换在此基础上对x进行一维傅立叶变换第42页,共52页,星期六,2024年,5月变量分离步骤如图所示第43页,共52页,星期六,2024年,5月若已知频率二维序列F(u,v),则二维可分离性对傅立叶逆变换同样适应逆变换的分离性也同样可以分解为两次一维傅立叶变换第44页,共52页,星期六,2024年,5月(5)周期性如果二维离散函数f(x,y)的傅里叶变换为F(u,v),则傅立叶变换及其逆变换存在如下周期特性:第45页,共52页,星期六,2024年,5月(6)共轭对称性第46页,共52页,星期六,2024年,5月半周期的傅里叶频谱全周期的傅里叶频谱一幅二维图像的傅里叶频谱中心化的傅里叶频谱第47页,共52页,星期六,2024年,5月(7)旋转不变性图像f(x,y)可以表示为f(r,θ)。同样,空间频率域的F(u,v)采用极坐标可以表示为F(ρ,)。二维离散傅立叶存在如下旋转特性:第48页,共52页,星期六,2024年,5月(a)原始图像(b)DFT变换(c)原始图像旋转45o(d)旋转之后DFT变换结果第49页,共52页,星期六,2024年,5月(8)微分性质第50页,共52页,星期六,2024年,5月(9)平均值性质平均值定义如下平均值性质如下:即:结论:二维离散函数的平均值等于其傅立叶变换在频率原点处值的1/MN。第51页,共52页,星期六,2024年,5月10.卷积定理:f(x,y)*h(x,y)=F(u,v)H(
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