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第40卷第3期东北师大学报(自然科学版)V01．40No．3

2008年9月JournalofNortheastNormalUniversity(NaturalScienceEdition)September2008

[文章编号]1000—1832(2008)03—0037—05

基于计算机仿真技术的新型半主动悬架

建模及动力学分析

金艳，许大鹏2，沙学锋3

(1．长春医学高等专科学校计算机教研部，吉林长春130031；

2．吉林大学物理学院，吉林长春130012；

3．装甲兵技术学院机械工程系，吉林长春130033)

[摘要]运用DY5建立了EHA模型，运用机械系统分析软件ADAMS建立了半主动悬

架的机械系统模型，运用MATLAB建立了基于模糊算法的控制模型，通过各软件之间的数据

接口实现整车联合建模和协同仿真．结果表明：基于EHA的半主动悬架能够很好地降低车辆

的垂直振动，提高车辆行驶的平顺性；多软件的协同仿真技术在研究半主动悬架的控制技术上

是可行的，为机电液一体的复杂系统的建模和仿真提供了新的思路．

[关键词]EHA；半主动悬架；MSC．EASY5；MSC．ADAMSc／ar；联合仿真

[中图分类号]TP15[学科代码]520·50[文献标识码]A

全主动悬架之间的鸿沟．半主动悬架结构简单，造

0引言价低，而减振效果接近于全主动悬架，因此具有更

为现实的应用价值，受到各科研单位的广泛重视

悬架系统是车架和车桥之间的传力装置的总传统的液压控制油路多采用各类阀件，从而导致

称，主要有弹簧和减震器组成，其主要功能是缓和结构复杂，可靠性差，成本高．为进一步解决上述

路面不平引起的冲击和振动，改善车辆行驶的平问题，我们将新型的电动静液作动器EHA引入

顺性，以及保持轮胎与地面的附着力，提高车辆操到车辆半主动悬架系统_1J．

纵的稳定性．传统的被动悬架系统在设计时一旦本文运用EASY5建立了EHA模型，运用机

被选定后通常不能改变，从而导致悬架系统性能械系统分析软件)AMS／car建立了整车机械系

无法根据外部信号(如行驶速度、车身质量、路面统模型，运用MATLAB建立了基于模糊算法的

输入等)的变化而变化．为进一步满足车辆的行驶控制模型，从而实现整车的建模和联合仿真．

平顺性和安全性的要求，充分发挥悬架系统的性

能，电控悬架得到了发展和应用．1EHA半主动悬架原理

半主动悬架是一种典型的电子控制悬架．

1973年，D．A．Crosby和C．Karnopp首先提出了电液作动器EHA(ElectroHydraulicActua—

半主动悬架的概念，它被认为填补了被动悬架和tor)是随着液压技术、计算机控制技术和电力电

[收稿日期]2008—01—10

【基金项目]国家自然科学基金资助项目

[作者简介]金艳(1966一)，女，硕士，讲师，主要从事智能控制与仿真研究；许大鹏(1956一)，男，教授，博士研究生导师，主要从事

物理力学研究；沙学锋(1965一)，男，副教授，主要从事机械工程研究．

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