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机械臂用开关磁阻电机多目标优化设计及其特性分析

摘要：

本文主要针对机械臂应用的开关磁阻电机进行多目标优化设计及其特性分析。通过对电机结构、材料选择、控制策略等多方面进行深入研究，旨在提高机械臂的运动性能、能效比及可靠性。本文首先概述了开关磁阻电机的基本原理及研究背景，接着详细介绍了优化设计的目标、方法和过程，最后对优化后的电机特性进行了实验验证和分析。

一、引言

随着工业自动化和机器人技术的快速发展，机械臂作为重要的执行机构，其运动性能和效率直接影响到整个系统的性能。开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor,SRM）以其结构简单、成本低廉、维护方便等优点，在机械臂驱