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移动机器人高性能驱动和承载机构的深入研究.docx

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    移动机器人高性能驱动和承载机构的深入研究

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    TOC\o1-3\h\z\u移动机器人高性能驱动和承载机构的深入研究 2

    一、引言 2

    1.1研究背景及意义 2

    1.2移动机器人驱动和承载机构的研究现状 3

    1.3研究目的和任务 4

    1.4论文结构安排 6

    二、移动机器人驱动系统概述 7

    2.1驱动系统的分类 7

    2.2高性能驱动系统的特点 8

    2.3驱动系统在移动机器人中的作用 10

    三、高性能驱动技术研究 11

    3.1高性能驱动技术的原理 12

    3.2高性能驱动技术的关键参数分

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