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双护盾tbm方向控制方法及流程

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双护盾TBM的导向控制方法与实施流程解析

双护盾TBM（TunnelBoringMachine），即双护盾隧道掘进机，是

现代隧道工程中的重要设备，其高效、精准的掘进能力在地下工程建设中起

着关键作用。然而，TBM的导向控制是其工作中的核心技术之一，对于确

保隧道的准确掘进和施工安全至关重要。本文将详细解析双护盾TBM的导

向控制方法及其实施流程。

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一、双护盾TBM导向控制方法

1.GPS定位系统：利用全球定位系统进行实时定位，提供精确的地理位

置信息，为TBM的掘进方向提供基础数据。

2.陀螺仪和加速度计：通过测量TBM的旋转和运动速度，计算出机器

的实时姿态，以调整掘进方向。

3.地下测量：结合地面控制点和激光靶，定期进行地下测量，校正

TBM的掘进偏差。

4.电子导向系统：如RMS（RoboticMeasurementSystem）等，实

时监测和控制TBM的掘进轨迹。

二、双护盾TBM导向控制流程

1.初始设定：在开始掘进前，根据设计图纸设定TBM的初始掘进方

向，并通过GPS和地下测量进行校准。

2.实时监控：掘进过程中，持续通过陀螺仪和加速度计收集数据，监控

TBM的运动状态和掘进方向。

3.数据分析：收集到的数据通过专用软件进行处理，分析TBM的实际