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全国仪器仪表制造职业技能理论知识考试题（含答案）

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、焊接机器人的焊接作业主要包括()。

A、间断焊和连续焊

B、平焊和竖焊

C、点焊和弧焊

D、气体保护焊和氩弧焊

正确答案：C

2、当操作工业机器人作业即将发生危险时,应该立即()。

A、按下急停

B、断电

C、立刻逃跑

D、立刻喊人帮忙处理

正确答案：A

3、工业机器人一般有4个坐标系,不包括以下()项。

A、基坐标系

B、工件坐标系

C、空间坐标系

D、关节坐标系

正确答案：C

4、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。

A、齿轮传动机构

B、链轮传动机构

C、丝杠螺母机构

D、连杆机构

正确答案：C

5、飞行模式中,()是GPS定点+气压定高模式。

A、Althold

B、RTL

C、Loiter

D、Stabilize

正确答案：C

6、Ra是表面粗糙度评定参数中()的符号。

A、轮廓算术平均偏差

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B、轮廓最大高度

C、轮廓不平程度

D、微观不平度+点高度

正确答案：A

7、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设

备发出的启动信号()。

A、视情况而定

B、延时后有效

C、无效

D、有效

正确答案：C

8、二进制数(1010)2转换成十进制数是()。

A、10

B、9

C、14

D、16

正确答案：A

9、在关节坐标系中,工业机器人的位置和姿态以()为基准。

A、工具坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、工件坐标系

D、各个关节底座侧的原点角度

正确答案：D

10、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机

器人动作速度超过示教最高速度时,以()。

A、示教最低速度来运行

B、程序给定的速度运行

C、程序报错

D、示教最高速度来限制运行

正确答案：D

11、接收机天线安装尽量保证天线(),否则会减小有效控制范围。

A、倾斜45度

B、笔直

C、水平

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D、倾斜60度

正确答案：B

12、下列属于传感器动态特性指标的是()。

A、超调量

B、迟滞

C、线性度

D、稳定性

正确答案：A

13、用测力扳手使螺栓预紧力达到给定值的是()。

A、控制扭矩法

B、控制摩擦力法

C、控制螺栓伸长法

D、控制螺母扭角法

正确答案：D

14、下列表示中()越大,表示对象的输入对输出的影响越大。

A、时间常数

B、放大倍数

C、积分常数

D、纯滞后时间

正确答案：B